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二阶时滞系统PI控制器稳定参数集快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制是自动控制中应用最广泛的一种控制方法.针对工业控制过程中普遍存在的二阶时滞系统,通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,给出了快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法,并且给出了系统开环不稳定情形下稳定PI控制器的存在必要性条件.通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优,可以得到满意控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域.仿真实例表明了该方法的优越性,为控制系统的控制器设计提供了一个简单高效的设计方法。 相似文献
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在固定床微反反应器上,对CO水合制低碳醇反应催化剂进行评价,通过对金属氧化物活性组份的筛选,发现Pb—TiO3催化剂具有较佳的催化反应性能。考察了碱金属碳酸盐类助剂对反应活性的影响,实验结果表明,碱金属碳酸盐随溶解度的增加对反应的促进作用明显增加,产物中醇的总收率顺序为K2CO3>Na2CO3>Li2CO3;溶剂的作用与其碱性有密切关系,强碱性的有机多胺能够有效促进该反应,相对于非极性溶剂的醇收率2.0mg/g/h,在碱性溶剂中相同催化剂的活性最高可达到23.1mg/g/h。TPR结果表明,与PbO相比,PbTiO3在反应条件下不易被还原。另外,对反应机理也进行了初步探讨。 相似文献
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研究Mg元素的添加对Mo/ZSM-5中Mo物种及甲烷芳构化性能的影响.H2-TPR测试表明,Mg的添加降低了Mo物种的还原性能;甲烷芳构化反应测试结果表明,适量Mg元素的添加可以延长催化剂的稳定性;TG-TPO测试表明Mg的添加,不仅影响了与Mo物种相关联积碳的性质,而且抑制了高温氧化气氛下Mo物种的挥发. 相似文献
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为了提升我国海洋超高温高压钻井设备的国产化水平,对海洋超高温高压钻井主要设备进行了简要介绍,分析了海洋超高温高压钻井设备的国内外技术现状,重点阐述了海洋超高温高压钻井设备的关键技术及其研发思路。分析结果表明:钻井防喷器及控制系统、井口装置、泥线悬挂装置及井下工具等为当前急需攻关突破的超高温高压钻井关键设备;我国在这些关键设备的设计、制造和试验等多方面与国外存在差距,主要体现在高强度金属材料开发、密封设计制造、控制元器件开发和系统设备海试等4项关键技术方面。就这些关键技术提出了比较详细的研发思路,以期推动超高温高压钻井关键装备的国产化进程,增强我国海洋超高温高压油气田的勘探开发能力。 相似文献
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随着PDC钻头的广泛使用,因PDC钻头选型与钻遇地层的不匹配,或PDC钻头本身质量问题,也遇到一些井下复杂情况。此文介绍NP6-1井在311.2 mm井段使用PDC钻头钻至井深2 878.76 m时,PDC钻头从公扣根部折断留在井底,加工公锥和采取适当措施成功地打捞出落鱼,避免侧钻,挽回了经济损失。该井成功打捞出PDC钻头,为同类型的井下落鱼或小落鱼提供参考与借鉴。 相似文献
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“两烟”即指烤烟和卷烟,是烟草行业的代表性产品,是一种特殊的消费品。“两烟”作为商品,具有一般商品所具有的属性,具有价值和使用价值,要实现其价值,必须让渡其使用价值;“两烟”作为特殊商品,在其生产、流通、消费等方面又具有许多特点:一、烟是非生活必需品;二、烟草虽非毒品但吸烟对人体健康有害;三、我国约有2.7亿人口吸烟。这就决定了国家对烟草的生产和经营实行严格的管理和监督,不能象其他商品一样随 相似文献