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步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单。 相似文献
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针对陶瓷异型软坯的特点,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术具有很好的应用价值及市场前景。本项目利用压力薄膜传感器对粤东地区日用陶瓷异型软坯的压力数据进行采集和分析,建立模型数据库,为进一步的系统设计提供有效数据;再进行抓握装置机械手设计、环型抓握装置设计、搬运舵机设计、空间位置的柔性算法,开发能够测试不同位置、不同角度的压力智能控制系统;运用反向牙导轨、上加托盘,实现异型软坯的倒置、旋转、加工(修坯、施釉、上水、打磨等过程);开发智能控制终端,采用EP2C8Q208C8N芯片集中控制舵机,进行数据分析,在搬运过程中实时更新数据。 相似文献
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从以壳聚糖为成膜剂的多个涂膜剂处理中,通过正交试验,确定在红富士苹果保鲜上的最佳处理,并选择较好的处理为对象,研究对红富士苹果采后生理相关酶活性的影响。结果显示:适宜的壳聚糖复合涂膜提高红富士苹果超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性,增强了细胞防御系统抵御逆境的能力,抑制多聚半乳糖醛酸酶活性,延缓果实软化,降低脂氧合酶活性和丙二醛含量,延缓细胞膜透性的增加;诱导苯丙氨酸解氨酶活性的提高,促进植物保卫素和木质素的合成,增强果实的抗病能力。试验表明,涂膜处理能够有效地保持果实贮藏品质,具有良好的保鲜效果。 相似文献
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董晓庆 《柴油机设计与制造》2018,(1):8-13
采用GT-POWER软件,分析1款老产品4112柴油机的配气相位对其性能的影响,并对配气相位进行优化。首先,建立发动机模型,计算发动机外特性曲线,并与发动机试验参数比较,验证模型的可靠性;然后,用发动机模型,对进排气门配气相位气进行分组优化模拟计算,得到每个转速下的最优配气相位;最后,模拟计算标定点转速下最优配气相位所对应的发动机充气效率、燃烧效率、功率和扭矩,结果表明,4项性能均得到提高。 相似文献
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在单片机系统开发中,多任务系统容易出现调度阻塞。本文分析了产生任务阻塞的原因,提出了一种基于时序逻辑的多任务驱动策略,通过具体案例设计了常用外围模块的多任务驱动模板。实验结果表明,该多任务系统调度策略能够有效保证多任务系统运行流畅,有效解决了多任务阻塞问题,为基于单片机执行多任务系统开发提供了一个新思路。 相似文献
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针对在RFID卡生产过程中会采用不同材质或不同颜色的柔性基板的情况,提出一种利用CIS(紧凑式图像传感器)扫描图像灰度均值作为反馈信号来控制光源光强进行自动调节的技术,以获取不同柔性基板的高质量的特征标志线图像。给出了用FPGA实现该技术的方法,详细介绍了使用QuartusII设计的光强自动调节电路的各个功能模块,给出了仿真验证结果,并在实验平台上对RFID柔性基板进行了实际的应用测试。该技术在RFID卡封装设备的自动纠偏控制系统中得到了实际应用。 相似文献
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SAN装置聚合釜搅拌器由于工艺特性的要求需定期更换机械密封,原有搅拌器在更换机械密封时需要拆卸搅拌器与罐体联接的大盖法兰。改造后可实现不拆卸搅拌器与罐体联接的法兰,不需要将轴抽出就可以更换机械密封的目的,降低检修安全风险,提高检修效率。 相似文献
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为探究‘蜂糖李’和‘空心李’适宜采后贮藏温度,将两种李果实贮藏于0、2、4 ℃下进行外观及内在相关品质指标测定。研究结果表明低温有助于维持李果实较高硬度、减弱呼吸作用从而维持品质;其中‘蜂糖李’在4 ℃下可溶性固形物迅速积累且呼吸速率飙升,颜色由绿转黄后失去商品价值,而0、2 ℃较好的抑制‘蜂糖李’呼吸速率延缓营养物质的消耗,但2 ℃下果实失重明显且贮藏前期超氧化物歧化酶活性显著低于0 ℃,0 ℃有利于李果实保持较好色泽并延迟硬度下降、抑制失重率、可溶性固形物含量上升等;‘空心李’在贮藏过程中,三个温度均延缓果实硬度下降且可溶性固形物含量较为稳定,但0 ℃比2、4 ℃更好的维持果实硬度、减缓失重率、呼吸速率的上升、以及丙二醛和过氧化氢的积累,且0 ℃下果实色泽保持良好,而2、4 ℃贮藏后期果实丧失特有色泽。综上所述,0 ℃贮藏有利于维持‘蜂糖李’和‘空心李’外观及内在品质,从而延长货架期。 相似文献
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针对多异构网络重叠覆盖、多用户多业务共存环境下,用户最大化传输速率易致网络负载不均衡的问题,提出一种基于非支配排序遗传算法的业务接入控制方法。该方法首先以传输速率最大化及网络负载最均衡为目标,以带宽资源受限为约束,构建了传输速率最大化及网络负载最均衡的双目标优化模型;然后基于多目标优化方法非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)求解该业务接入控制问题。仿真结果表明,所提算法兼顾了用户的传输速率需求及网络间的负载均衡,取得较好的效果。 相似文献