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路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
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气流式加速度传感器的敏感机理 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了在研制气流式加速度传感器过程中,为对气流式加速度传感器进行建模,作者对气流式加速度传感器的工作机理进行了理论性探讨。在分析过程中以流体力学、传热学和惯性理论为基础并结合实验结果,建立了适合于气流式加速度传感器的气体运动方程和能量方程。同时还讨论了热线测量加速度的方法及根据实验分析了输入加速度对腔体内温度及传感器输出电压的影响,从而为进一步研究一系列气流式传感器的工作机理提供了方法。 相似文献
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故障一:电动机不转原因及排除方法:1.电源保险丝是否熔断。若是,待供电正常或更换熔断的保险丝。2.检查电源插头、插座是否松脱,电源线是否断路。用万用表电阻档检查断路部位,修理或更换。3.检查定时器机构的引线有无断开、松脱或接点虚焊。若是,重新将引线、接点接好、焊牢。检查定时器触点是否接触不良,如触点接触不良可用细砂纸砂光。4.检查机门是否关好,若不是,可将机门关紧。检查门闩机构 相似文献
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从传感器数字化到数字传感器北京卫华传感工程开发部魏俊奇,魏超人们认识自然是依靠五官,五官就是传感器。用皮肤就可体察出环境中温湿度的高低,只不过灵敏度低了一些。随着工业的进步,利用热胀冷缩,湿长干短的原理而制成的水银温度计和毛发湿度计,由定性改为定量,... 相似文献
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本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献