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工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差,严重制约了系统的导航精度。基于三阶罗经对准网络,结合内水平阻尼网络选取原则,严格按照主导极点配置法要求,提出了一种新的阻尼参数选取方法,在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性,同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实验表明:设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差,提高系统导航精度。 相似文献
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四种黑色珍珠特征对比 总被引:1,自引:0,他引:1
通过显微镜、紫外荧光、阴极发光特征的观察和拉曼光谱分析,对塔希提黑珍珠、γ射线辐照淡水养殖珍珠、不同工艺染色的淡水养殖黑珍珠和染色加辐照黑珍珠这4种黑色珍珠的特征进行了对比研究.结果表明:塔希提黑珍珠在长波紫外灯下可发暗红棕色荧光,短波紫外灯和阴极射线下不发光,拉曼光谱可见文石和有机卟啉峰;辐照处理淡水养殖珍珠和染色加辐照处理淡水养殖珍珠在长波紫外灯下和阴极射线下均发强绿色光,且能观察到不同程度的表面破损和内部龟裂纹,拉曼光谱只可见文石的谱峰;染色淡水养殖黑珍珠在紫外灯下荧光不强,在阴极射线下发黄绿色光,可见表面破损. 相似文献
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校园信息门户SAML单点登录的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
李耿 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2006,28(6):70-72
根据W eb服务的特点,设计一个适用于W eb服务要求的联合单点登录系统。该系统的用户声明采用安全声明标记语言(SAM L)描述,消息间的保密性由W S-Security保证。该系统具有跨越平台的特性,可以减少用户注册、认证次数以及学校管理用户信息的开销。 相似文献
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第三代N系列欧Ⅱ排放发动机即将全面推向市场 为满足重型卡车和大吨位汽车吊市场的需要 ,CCEC即将推出满足欧Ⅱ排放标准的第三代N系列车用发动机。该发动机在原欧Ⅰ产品的基础上 ,采用空—空中冷技术 ,优化增压器 ,提高燃油喷射压力 ,对燃油系统进行优化等。★KTA19-M70 0船用发动机该发动机是K6系列船用主机中功率最大的一个型号 ,可满足用户对大功率、小体积发动机的要求。它采用单泵双循环低温中冷 ,通道式冷却活塞 ,全新设计增压器、凸轮轴和活塞 ,提高了发动机的可靠性和经济性。目前正在进行船机型式认证实验(CCS) ,不久将推… 相似文献