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昝新 《计算机应用与软件》2012,29(7):212-215
道路检测是智能车自动驾驶系统中非常重要的部分。提出一种检测城市道路的新方法:首先在智能车上摄像头获得的道路图片中利用Sobel算子和Tukey权值函数拟合出用于后续处理的基本直线,然后对这些线采取距离、与消失点关系、斜率三项几何约束确定道路可能存在的左右边线以及中线,很大程度上减少了阴影边界、建筑边界等其他干扰线的干扰,从而实现对智能车行驶前方道路的快速精确检测。经过大量实验和智能车比赛证明,在100km/h速度下该算法对光照,阴影,以及非道路物体干扰有良好的稳定性。 相似文献
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南阳凹陷层序地层学研究 总被引:8,自引:3,他引:5
通过对南阳凹陷层序地层的研究,综合应用地震、测井、岩心及其它分析化验结果,划分出一级层序界面3个、二级层序界面3个、三级层序界面7个。针对该区主要目的层核桃园组,在三级层序内又进一步细分为多个高频层序单元,且把其分别归属到低位域、湖扩展域和高位域等3种不同的沉积体系域内。结合该凹陷沉积体系的空间变化规律及凹陷演变过程中的构造变化,建立了南阳凹陷的层序构成模式,明确指出南阳凹陷南部断坡带和北部弯折带控制的低位域区为南阳凹陷寻找低位域砂体或隐蔽岩性油气藏的有利目标区。经实钻验证,新增控制地质储量超过500×10~4t。 相似文献
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介绍了基于GSM通信技术和嵌入式系统技术的食品冷库远程监控系统。系统以S3C2440ARM微处理器为硬件核心,以Linux操作系统为软件核心,对冷库温度进行就地监控,设计了丰富的实时数据、历史数据显示界面,直观方便的超限参数设置界面等。当冷库温度超限时,监控系统自动向远端手机发送超限温度,通过远端手机向监控系统发送固定短信命令,可以随时查询冷库实时温度,控制制冷机的启动或关闭。应用实践表明,该系统方便、经济、可靠。 相似文献
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