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拟人智能控制三级倒立摆 总被引:9,自引:1,他引:9
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。 相似文献
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智能交通系统中的车辆导航定位技术 总被引:3,自引:0,他引:3
本文主要阐述智能交通系统ITS研究所涉及的主要内容以及车辆导航定位技术。利用现代高科技或正要发展的电子信息技术,对车辆进行智能导航和定位,有效地改善车辆交通的运行效率和安全性,缓解道路交通的拥挤和阻塞状况,减轻对环境的有害影响,从而实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”。 相似文献
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计算聚焦激光束传输的非自适应坐标变换 总被引:4,自引:0,他引:4
非自适应坐标变换对于提高计算聚焦激光束传输问题的精度和速度非常有效.常用的非自适应坐标变换是以真空中高斯型聚焦束的传输特征为基础的.在这种坐标变换中,高斯束的形状、大小保持不变,但其它类型的聚焦束,如平顶分布等,焦点处光斑(在变换后的坐标系中)会变大,这会使光束与计算区域的边界发生碰撞而使计算失败.本文提出另外一种非自适应坐标变换,可以根据焦点处光斑的实际大小来调整计算网格的收缩(或放大),从而避免光束与计算边界的碰撞. 相似文献