KINEMATICAL CLASSIFICATION OF GEARINGTYPES AND PROOF OF TWO THEOREMS OF GEARING

The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem.     

扬州红薯凉粉的制法

"凉粉"又称"大粉",是扬州传统的小吃,清香扑鼻,入口爽滑。昔日在扬州城到处都能看到凉粉的身影,那一声"大——块子——凉粉哟——"的吆喝,时常在寂静的小巷里回荡。凉粉担一头为铺着白纱布的长方形木盘,上面放着     

构件库模糊查询技术研究

本文研究了在构件库管理系统中模糊查询理论,引入新概念,在此基础上给出了一种领域字典库 Ｄ Ｄ Ｄ 的定义、构造算法及构件库模糊查询算法。     

基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究

以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart 机构 处于给定位置时的姿态奇异表达式．提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法, 并 以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给 定位置时的实际姿态能力的性能指标．给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇 异姿态工作空间,并进一步描述了在机构“初始姿态”的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的 情况．     

分布式体系下组件库检索系统的设计与实现

研究了一个分布式的模块化的组件库系统的组件分类、管理和检索方案的设计与实现.提出了一个以新型组件库概念模型为基础的具有层次风格的组件库检索管理系统模型——CDIX-Ⅰ,并对CDIX-Ⅰ模型进行了详细的讨论.实践表明,在CDIX-Ⅰ模型指导下开发的CDIX-Ⅰ系统在速度、稳定性和安全性方面都能很好地满足用户的需要.     

面向航拍图像中工程车辆检测与识别的改进胶囊网络

目的 利用无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5(you only look once v5)等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图像中的工程车辆,存在识别准确率低、模型参数规模大等问题。针对上述问题,提出一种改进的胶囊网络识别航拍图像中的工程车辆。方法 采用多层密集连接型方法改进原始胶囊网络结构,以提取图像中工程车辆更多的特征;改进了胶囊网络的动态路由方法,以提高胶囊网络的抗干扰能力;探索了网络层数和动态路由算法中关键参数对识别准确率的影响,以找到识别准确率最高时的参数。结果 实验结果表明：1)在所采用的算法模型中,本文方法的平均识别率(mean average precision, mAP)达到94.56%,明显高于其他方法。2)网络层数对识别准确率有很大影响,但二者之间并非单调线性关系。在本文的应用场景中,5层胶囊网络的识别准确率最高;此外,动态路由算法改进与否并不会影响识别准确率跟随网络层数的变化趋势。3)胶囊网络层数增加会降低识别效率...     

基于能力培养的C语言项目化训练教学模式初探

本文针对C语言课程学习特点提出了知识模块化、训练项目化的教学模式,通过分析C语言当前教学现状,介绍了该教学模式下项目化教学方法的设计思路、并给出详细的训练项目设计方案以及项目化教学方法的实施流程和实施效果;通过项目化教学方法的实际运用说明这种教学模式的教学效果及推广价值。     

全域物流跟踪系统中信号采集技术的仿真研究

现代物流,是要实现物流工程系统的信息化、自动化、网络化、智能化和满足社会生产实用化的要求.通过构建高效物流平台,依据互联网技术使货物的生产进程、运输行程以及存取过程的全域信息共享.利用ZigBee无线通信技术构建了全域物流跟踪平台的网络通讯结构,以物流企业、生产企业的生产车间为单位进行设计安装.每个单位都组建一个网关、若干个Zig,Bee与传感器结合的无线读写节点,并依据LabVIEW的仿真输入通道辅助采集由电涡流传感器提取的全域物流内货物、车辆的有关信号.最后实现了互联网平台与全域物流系统中多节点信号采集的高效衔接.     

一种基于有限域的快速乘法器的设计与实现

基于有限域上椭圆曲线公开密匙协议的离散对数计算算法正日益成为热点,而有限域上的计算尤其是乘法计算极大地影响其加／解密速度。为了提高椭圆曲线密码系统的计算速度,需要从很多方面考虑,但其中关键的一点在于如何提高乘法器的速度,且保持其规模在能够接受的范围。在对椭圆曲线的分析基础上提出了一种有限复合域GF((2^m1)^m2)上的快速乘法器。该乘法器采用并行计算和串行计算相结合的原则,在增加少量硬件规模将一次有限域乘法的计算速度由原来的m=m2m1个时钟周期降低到m2个时钟周期,从而极大地提高了乘法器的计算速度。通过FPGA的验证测试证明该方法在速度上完全适合椭圆曲线密码系统。     

机制砂在混凝土中适应性研究

伴随基础设施建设高速发展和河砂资源的日益短缺,机制砂混凝土的应用逐步普遍。研究了机制砂对C20～C120强度等级混凝土的适应性,不同岩性机制砂对高性能混凝土(以C60为例)的适应性,以及机制砂混凝土的弹性模量和干缩徐变性能特征。试验结果表明,石英质砂岩机制砂对C20～C120不同强度等级混凝土具有良好的适应性,可满足各强度等级混凝土的配制;不同岩性的机制砂对C60高性能混凝土都具有很好的适应性,机制砂在混凝土中引入了粉料,增强了混凝土的密实性从而提高混凝土的弹性模量,可降低混凝土的干缩和徐变。