液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

盲的环境补偿方法

环境鲁棒性是语音识别系统的一个很重要的问题。本文讨论了环境加性噪声和卷积噪声对语音数据的影响,以及提高系统的鲁棒性的盲的环境补偿方法。     

转炉炼钢生产中氧枪系统的自动控制

在转炉炼钢生产过程中,氧枪系统的控制是非常重要的一个环节,它直接影响着转炉炼钢生产的安全、高效及钢水质量.根据理论推导和实际的操作经验的总结,文章阐述了对氧枪的速度、定位及联锁控制方法,并在实际应用中取得了很好的控制效果.     

PLC为核心的实时监测系统

介绍了由多台可编程控制器（PLC）作为下位机与上位微机构成的远程自动监测系统。利用下位机与上位机的串行通讯，使所有的数据传到上住微机集中处理，并打印成报表。下住机的数字显示用传感器的变送器完成，显示汉字及数据。本系统也可扩展A／D、D／A，并行接口等用于其他适合主从多机系统的数据采集与控制。     

乳化剂装置松香粉尘超标的治理

分析了某公司乳化剂装置松香粉尘严重超标的原因及其危害,设计了一套既能提高生产效率,又能降低粉尘危害的新设备系统,具有一定的创新性和借鉴意义。     

不同工况下仿生叶轮水上推进性能数值分析

研究采用蛇怪蜥甥踏水机理设计的轮-叶复合式仿生推进装置,针对实现推进性能最大化的仿生叶轮装置设计的难点,从减少叶片能量损失的角度设计了一种压水防溅型仿生叶轮结构,如何有效获取新型叶轮结构的水上推进性能,应用计算流体力学数值方法,通过构建不可压缩非稳态的N-S主控制方程,采用欧拉网格有限体积法的离散化处理方式,综合应用VOF模型和动网格技术,实现对新型仿生叶轮水上推进性能的数值模拟,着重讨论了不同转速ω和负载P下的仿生叶轮水平速度v1和水平位移s1的变化规律,研究仿生叶轮运动中压力场、速度场和气液相的分布特点,获得了转速ω和负载P对仿生叶轮水上推进性能的影响规律.仿真分析结果表明转速ω和负载P均存在一合理区间范围,使得新型仿生叶轮推进性能最优,仿真结果可为实现仿生叶轮模型水上推进性能最优提供了理论基础.     

Fenton氧化-萃取法处理促进剂M生产废水的研究

分别采用萃取法、Fenton氧化法、萃取-Fenton氧化法、Fenton氧化-萃取法对苯胺法促进剂M生产废水进行处理。结果表明：先进行Fenton氧化,再用萃取法处理,促进剂M废水的化学需氧量（COD）为200 mg·L ^-1,COD去除率达97%以上,色度去除率达100%;其后采用粒状活性炭对其进行深度净化处理,处理后出水的COD为80 mg·L^-1,最终COD去除率为98.97%,达到国家污水二级排放标准要求。Fenton氧化-萃取法是促进剂M废水的有效预处理手段,可大大降低出水后续处理的难度。     

金属离子对马尾松硫酸盐浆碱性过氧化氢漂白的影响

进行添加几种金属离子的H2O2漂白试验,表明在碱性条件下,金属离子对过氧化氢分解作用比在酸性条件下大。各种金属离子中,Cu^2 、Mn^2 、Co^2 对H2O2催化分解最为严重。在有浆条件下,Co^2 对漂浆的粘度、白度损害最大,漂白的选择性最差。添加适当Mg^2 ,有明显的稳定H2O2、提高H2O2漂浆白度和粘度的作用,选择性最好。     

非充气轮胎技术的分析与展望

介绍非充气轮胎的种类和特点,并分析非充气轮胎技术的发展趋势。非充气轮胎按照结构形式主要可分为聚氨酯（PU）实心型、胎面辐板型、胎面非辐板型和网面型,目前技术比较成熟的是PU实心型,未来应开发具有安全性、通用性和经济性的非充气轮胎技术。     

基于虚拟仪器技术的辅助制动实验台测控系统研究

应用PXI系统和LabVIEW软件搭建了静动液辅助制动实验台测控系统.该系统能够对转速、转矩、压力、温度等多路传感器信号进行数据采集、处理、显示与记录,并实现对电磁离合器、电磁阀、变量柱塞泵等强电设备的自动控制.设计了基于逻辑门限的系统控制策略,将系统运行状态限制在安全工作范围内,并在控制系统加入了手动控制项,提高了测...