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为了提高电梯检修的效率和频次,降低人工检修的危险及漏检率,本文主要论述了目前电梯检修的现状及电梯结构的特性,以及在已有的机器人理论和案例实践基础上,通过运用网络通信理论和图像识别原理,探讨智能机器人在电梯检修中的应用,并研究设计出可应用于电梯导轨检修的智能巡检机器人。通过实验验证表明,该款机器人的实际应用可以大幅提高电梯导轨巡检的作业效率,降低检修工作的人工成本。 相似文献
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对一般轴对称曲面零件成形,在平面应力假设和增量理论等条件下,以初始构形为参考构形,采用参数分析方法,得到了等效应变增量的微分方程。由于该微分方程包含了等效应变增量和等效应变增量的一阶导数项,一般情况下,等效应变增量的一阶导数以隐函数的形式存在,难以采用理论方法进行求解,因此,将等效应变增量的一阶导数表示成其自身、等效应变增量以及参变量的函数,根据泰勒级数展开式和积分的定义给出了逐步积分解法,可用于求解轴对称胀形、翻边、拉深等板材成形问题。以圆筒形件和圆锥形件的拉深成形为例,采用增量理论,将总变形分成若干个增量步,逐步加载,跟踪变形质点,累加应变,求解得到了法兰区和凹模圆角区等的应变分布。对分别采用比例加载条件、增量理论计算得到的结果与实验值进行了比较,结果表明,采用增量理论得到的结果更接近实验值。 相似文献
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孔晓华 《石油石化物资采购》2010,(7):88-90
简单来说,MRP便是物料需求计划,江苏油田物装模块MRP是建立在ERP管理理念之上的物料综合平衡计划.在油田物资管理体系中,由物资供销处下属二级供销科站负责接收用户单位物资需求计划,经平库后线上提报预留,系统直接根据预留生产需求计划PR,即非独立性物资需求计划. 相似文献
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针对圆锥形件的拉深成形,在平面应力和比例加载条件下,采用参数方程的方法分析得到了变形区应变的微分方程。可在圆锥形件的凸缘区、凹模圆角区及锥壁区分别根据应变微分方程,代入相应的边界条件,采用直接积分得到应力、应变解,将应用于轴对称平面内的积分解法推广至分析圆锥形件的拉深成形问题。在凸缘区,锥角等于0;在锥壁区,锥角等于一定值;在凹模圆角区,将圆角部分的弧段分成若干个微锥段,每一微锥段都可分别作为一个小的等锥角的锥环处理。采用该方法,不仅可以计算锥形件的拉深成形问题,而且可以计算曲面形状已知的一般轴对称曲面零件的成形问题。用直接积分法替代迭代法求解非线性方程,使求解过程大大简化。
选取厚0.87mm 的ST16板材进行了拉深成形实验,以板坯内层为测量面,测量了凸缘区、凹模圆角区和锥壁区的应变分布,理论计算结果与实验结果一致。 相似文献
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聚芳醚酮及其共聚物是广为熟知的耐高温的工程塑料,具有较高的熔点及玻璃化转变温度,耐化学试剂和阻燃性强等特点。具有全对位苯连接的聚芳醚酮酮(PEKK(T))由于存在着多晶型而受到了广泛关注。聚芳醚酮其酮键和醚键在晶体学上是等效的,其晶胞都是含有两条链的正交晶系,具有Pbcn空间群[1~3]。PEKK(T)具有两种晶型,这两种晶型都是含有两条链的正交晶系,晶型的晶胞参数为:a=0.767nm,b=0.606nm,和c=1.008nm。对于晶型,曾报道有两种不同的晶胞尺寸[4,5],后经Ho和Cheng等证实晶型的晶体尺寸和Blundelletal.提出的相一致,即a=0.417nm,b=1.13… 相似文献
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简单来说,MRP便是物料需求计划,江苏油田物装模块MRP是建立在ERP管理理念之上的物料综合平衡计划。在油田物资管理体系中,由物资供销处下属二级供销科站负责接收用户单位物资需求计划,经平库后线上提报预留,系统直接根据预留生产需求计划PR,即非独立性物资需求计划。 相似文献
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通过光学显微镜、扫描电镜、室温力学性能及电化学腐蚀测试,研究固溶时间对Al-8.54Zn-2.41MgxCu(x=2.2,1.3)超强铝合金组织与性能的影响。结果表明,固溶时间延长,合金基体中残余结晶相的数量显著减少,再结晶体积分数增加,电化学腐蚀电位正移。固溶时间为60 min时,Cu=1.3%(质量分数)合金的强度和抗腐蚀性能均高于Cu=2.2%合金。当固溶时间延长至180 min时,Cu=2.2%合金的抗拉强度和屈服强度略有提高,Cu=1.3%合金强度降低;高铜含量合金剥落腐蚀程度减少,低铜合金剥落腐蚀程度增加,且高铜合金的抗腐蚀性能高于低铜合金。适当缩短固溶时间,能够提高低铜合金的强度和抗腐蚀性能。在相同的固溶条件下,2种合金的电化学腐蚀电位相差不大。 相似文献