基于微机械惯导的管道多功能内检测系统研发

管道中心线测绘坐标是管道完整性管理的重要基础数据.针对小口径油气输送管道中心线测绘对小尺寸惯性导航系统的需求及现有管道内检测技术存在不足的问题,提出了一种基于微机械惯导的管道中心线测绘与基于永磁扰动检测的管道内检测技术,研发了小口径管道多功能内检测系统.该系统体积小、结构简单、能耗低、操作方便.现场工程应用中,测绘结果...     

长输油气管道内检测数据的比对

管道内检测数据是目前国内外长输油气管道完整性管理基础数据的来源,内检测数据的比对是内检测数据深度挖掘和综合利用的主要方向.调研和综述了国内外管道内检测数据比对的发展状况,详细介绍了管道内检测数据比对的主要内容,在环焊缝等基础信息的比对,变形、金属损失和焊缝缺陷的比对,以及管道坐标比对的基础上,提出了内检测数据比对方面的...     

基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术

针对小口径管道内检测场景,提出了基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术,自研了基于捷联惯导平台的速度、位姿与位置解算算法。根据捷联惯导、轮式里程计的误差方程,使用卡尔曼滤波器对IMU输出信息进行补偿矫正,最后融合地表磁标记信息获得高精度的管道中心线位置信息。利用某内检测项目的实际检测数据进行算法效果验证,并对比了纯惯导方案与多传感器融合方案的效果。结果表明,提出的导航算法可以将检测精度控制在每公里1 m以内,改善了纯惯导测量的检测效果,满足工程应用对检测精度的要求。     

埋地钢质管道多频电磁非开挖检测技术研究

为了填补国内利用外检测方法对埋地钢质管道金属损失缺陷实施可靠检测的技术空白,开展了基于多频电磁的埋地钢质管道金属损失缺陷外检测方法研究.采用理论分析与有限元仿真分析相结合的方法,研究了不同频率交变电流流经管道内、外壁缺陷时电流的分布特征,分析了由内、外壁缺陷导致的管道周围磁场变化,并通过实验对该检测技术的可行性进行了验...     

基于多源异构数据融合分析的长输管道泄漏预测

针对长输管道内外检测多源异构数据繁杂性的特点,制定原始数据存储标准,对数据的处理、对齐、融合及优化等进行研究,总结长输管道泄漏数据的常用数据处理与数据对齐方法,内外检测数据与地理空间数据融合的方法,分析D-S证据理论在长输管道泄漏预测的应用,试图寻找针对长输管道泄漏预测的体系化分析流程.