侧吹气流方向对大功率CO2激光焊缝成形的影响

激光深熔焊过程中会在熔池上方产生等离子体云，若该等离子体云过密，将降低激光入射到工件表面能量密度。在工业应用中，常采用侧吹辅助气体来减弱等离子体云的影响。本文通过试验，研究了在不同气体流量下，侧吹气体方向不同对焊接过程稳定性和焊缝成形的影响。结果发现：使用大功率CO2激光焊接AH32时。侧吹气体方向对焊缝成形有着明显的影响。从熔池和等离子体两个方面，解释了侧吹气体方向的影响机制。     

Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接

根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求，采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW(药芯焊丝电弧焊)方法，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性，通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。     

产学联手培养造船强国焊接核心人员

国家造船工业中长期规划的出台，给各沿海地区政府、给有经济与网络能量的企业家一帖兴奋剂，从南到北，延几乎可利用的海岸线都呈现出一派轰轰烈烈的造船、修船的新建、扩建、扩容的热闹景象，一副十足的造船大国的架势。     

移动焊接机器人的坡口自寻迹及算法实现

介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成，在分析移动机器人运动学模型的基础上，讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程，最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划．试验结果表明：研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务，误差精度可控制在±1.5mm左右，满足实际焊接工程需要．     

铁基非晶纳米晶涂层组织及磨损性能研究

利用高速电弧喷涂技术在45钢基体上制备了FeCrBSiMnNbY系非晶纳米晶涂层.采用扫描电镜、能谱分析仪、透射电镜和X射线衍射仪等设备对涂层的组织结构进行了表征,着重分析了非晶纳米晶的形成机制,并利用湿砂橡胶轮式磨损试验机对涂层的磨损性能进行了研究.结果表明:涂层的组织主要由非晶相和α(Fe,Cr)相纳米晶组成;α(Fe,Cr)相纳米晶均匀分布于非晶基体内.涂层的组织均匀,结构致密,平均孔隙率为1.7%;非晶纳米晶涂层具有较高的硬度和良好的耐磨性,其失效机制主要为脆性断裂机制.     

气体保护焊短路过渡熔滴成形的建模分析

提出了气体保护焊短路过渡过程中的熔滴成形的概念,并建立了模型.通过微距高速摄像技术和数字图像处理技术对熔滴成形过程中小滴状熔液所受的重力、电磁力以及表面张力提供的支持力进行了分析和定量计算,认为表面张力所提供的支持力远大于电磁力和重力共同导致的促使小滴状熔液下落的力.同时考虑了焊丝的熔化,认为以上因素最终造成小滴状熔液能以滴状的形态不断在焊丝端面进行扩展,形成熔滴.试验证明了熔滴成形这一模型的正确性.     

GMAW短路过渡过程中瞬时短路现象的分析

对GMAW短路过渡过程中的瞬时短路现象进行了力学动态分析,建立了基于熔滴液体压力、电磁收缩力、表面张力的瞬时短路力动态平衡临界条件.通过微距高速摄影技术和图像处理技术,获得了熔滴半径的变化数据,并结合电信号分析.结果表明,计算所得数值所反映的短路进程状态和图像所示的完全吻合,认为瞬时短路力动态平衡临界条件真实有效.并进一步基于此临界条件分析了熔滴形态对瞬时短路的影响,认为熔滴和熔池接触瞬间的径向半径如果小于轴向半径,则接触处的径向表面张力所产生的压力大于零,瞬时短路开始且不可逆,即纺锤形熔滴易造成瞬时短路.最后对瞬时短路现象进行了分类和定量研究,并提出了瞬时短路现象的新的解释.     

防松垫片装配质量在线图像监控

介绍某油泵总成装配过程中在线自动图像质量监测系统,分析在线质量监控技术中的质量检测策略和特征提取技术。通过建立装配质量模型和优化理论,解决了在线装配质量监控中的监控特征的随机变化的难题。同时采用创新的围式单色平行光系统光源匹配来获取被检测区域的图像特征,实现在线实时定量图像监控。     

Mathematical analysis of the role of recoil pressure in weld pool dynamics during laser-MIG hybrid welding

A mathematical model was established to simulate the weld pool development and dynamic process in stationary laser-MIG hybrid welding. Surface tension and buoyancy were considered to calculate liquid metal flow patter, moreover, typical phenomena of MIG welding, such as filler droplets impinging weld pool, electromagnetic force in the weld pool, and typical phenomena of laser beam welding, such as recoil pressure, Inverse Bremsstrahlung absorption, Fresnel absorption were all considered in the model. The laser beam and arc couple effect were introduced into this model by the plasma width during hybrid welding. The role of recoil pressure in the weld formation was discussed. Transient weld pool shape and complicated liquid metal velocity distribution from two kinds weld pool to an unified weld pool were calculated. The simulated weld bead geometry with consideration recoil pressure was in good agreement with experimental measurement.     

三电极MAG高速角焊焊接工艺实验研究

在实际船厂的角焊焊接工艺应用中,多电极焊接工艺主要集中于双电极MAG焊接,焊速最大目前可以达到1.2m/min.为了进一步提高焊接速度,本文采用焊速可达1.8m/min的三电极高速弧焊角焊明弧焊接工艺,进行了焊接规范组合与空间位置实验.实验表明:焊接线能量相近时,焊缝成形参数均在一定范嗣内波动.焊接参数对焊接过程的稳定性影响显著,不同的焊接规范组合时,PNP极性组合的稳定性比NPN的稳定性差;焊枪倾斜角度随着角度的增大稳定性变差;焊丝距离在20和45mm时稳定性最差,而在其范围之间的焊接稳定性随着距离的增大而变好;夹角在20°和50°时稳定性较好.