基于无迹卡尔曼滤波的动力电池荷电状态估计

提出一种基于无迹卡尔曼滤波算法的荷电状态估计算法。扩展卡尔曼可以线性化非线性函数实现滤波递推,但对于强非线性系统可能会滤波发散,且复杂的计算难以保证系统的实时性。无迹卡尔曼通过对非线性函数的概率密度进行近似,用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度。通过FUDS工况实验验证了无迹卡尔曼滤波算法在荷电状态估计的效果,结果表明SOC估计精度在3%以内,满足实验的要求。     

低渗富含凝析油凝析气藏气井干气吞吐效果评价

为了研究低渗富含凝析油凝析气藏开发中后期干气吞吐效果,在相态拟合基础上选择实际开展过单井吞吐的气井(柯克亚凝析气田西四二—西五一区块K233井、K416井)建立单井模型,开展注气历史拟合并对单井储量进行校正,然后在停喷井底压力基础上研究单井吞吐的效果,并对吞吐方式进行优化。研究表明,注气速度、焖井时间、焖井结束后的采气速度对油气采收率影响不大;封闭气井模拟预测表明,随注入气量增加,凝析油采出程度增幅较小,天然气采出程度增幅几乎不变,注气目的主要是解堵,气井压力不会上升很多。现场开展了3次单井吞吐试验,其试验效果与理论计算结果较为一致:单井注气吞吐可以实现反凝析污染气井解堵,大幅度地提高天然气采出程度,降低气藏废弃压力,但对提高凝析油采收率贡献不大。表5参12     

基于CAN总线的电机控制器Bootloader开发

为了解决新能源汽车电机控制器装车之后应用程序升级困难的问题,开发了一种基于CAN总线的电机控制器Bootloader。详细介绍了Bootloader实现过程,给出了关键部分代码与上下位机程序流程图。实践证明,基于CAN总线的电机控制器Bootloader更加快速、简单、可靠,具有较大的实用价值。     

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相态恢复理论目前已成为开发相态理论中的重要组成部分，相态恢复是推算原始相态特征的重要手段。柯克亚西七二带油环凝析气藏早期由于放喷失控，未取得有代表性的流体样品,因此原始相态很难确定。文章采用相态恢复的方法对气顶和油环进行相态恢复研究，推算出原始条件下气顶和油环的相态特征，对目前气顶和油环PVT测试进行拟合和相平衡检验，认为原始条件下气顶和油环仍是处于相平衡的。相态恢复研究为柯克亚西七二带油环凝析气藏开发分析提供了基础数据，同时对同类型油气藏的开发也具有指导意义。     

超声波测定固相沉积点研究

目前国内外广泛采用激光测定固相沉积点,只适用于较轻透明的油,对于较黑的油因为光无法穿透而无法测试,为适用于高含蜡及沥青的原油固相沉积点测试,建立了超声波测试固相沉积点的方法,用柴油为溶剂,对石蜡在柴油中的析蜡点进行了研究,在将石蜡加热溶解于柴油后,测定其在不同浓度下石蜡在柴油中的析蜡点.通过实验发现,石蜡析出的温度随着石蜡浓度的增加而增加,超声波在油样中的传播速度随着石蜡浓度的增加而增加,随着温度的降低而增加.实验还发现,在出现石蜡沉积的后期,由于石蜡沉积是一个放热过程,所以在这期间,温度下降很缓慢,有时甚至不下降.超声波的传播时间曲线也会在这个时候出现一个水平段.     

动态路径优化交通流控制及其仿真实现

依托分布式数据库,实时采集GPS浮动车数据,通过聚类分析等算法实现数据优化及异常筛选,从而降低数据传输、存储和计算消耗。结合GIS系统及实例,探索动态特征交通流等优化交通构造的新模型,并仿真实现基于改进平均速度加权算法的交通流状态判定,以及基于改进图论路径选择算法的实时城市道路通行分析,最终通过信息反馈指引车辆在路网中的分布以减轻交通压力。     

硫系与磷系添加剂对植物油抗磨性能的影响

由于传统润滑油对环境的破坏作用,以及石油资源的逐渐减少,开发新型的、可生物降解的润滑油代替矿物润滑油具有重大的社会和经济意义.为了合理开发出可生物降解润滑油,以菜籽油为基础油,选用了硫系(T321和T322)与磷系(T307)添加剂为基础添加剂,研究了它们在菜籽油中的摩擦学性能.实验结果表明:与加入T322和T307相比,在菜籽油中加入添加剂T321和T307的平均最大无卡咬负荷值,与磨斑直径为1.0 mm的载荷Pd1.0分别平均提高7.35%和19.53%,钢球在载荷为392 N时,30 min长磨时间的磨斑直径平均降低5.07%,因此,在菜籽油中加入T321和T307的抗磨性能和极压性能较好.     

车用机电复合储能系统的能量特性分析

针对混合动力汽车制动能量回收-释放过程中多元能量转化形式限制的问题,本工作提出了一种新型的车用机电复合储能系统。车辆减速时,系统可将一部分汽车后轮传递的动能转化为电化学能存储于电池中,其余部分直接以动能形式储存。首先,分析了该系统在汽车加速、减速工况下的能量转换特性,推导出电磁耦合器在额定状态下机械端口、电气端口的转换功率。其次,基于MATLAB/Simulink中建立的系统模型,讨论了汽车以60 km/h初速度减速至42 km/h下巡航时系统的功率特性和能量特性,减速过程中电磁耦合器输出功率由1.257 kW增大到1.546 kW,其传递的功率约为额定功率的1.14～1.41倍。此过程中,该系统可将来自汽车后轮动能的72.34%直接储存于飞轮中,27.66%的能量经电磁耦合器电气端口转换后储存于电池中。最后,搭建了车用机电复合储能系统运行试验台,验证了系统的合理性。     

自动控制小车软硬件的实现

以STC12C5201AD单片机为核心,给出了控制系统的硬件和软件设计,硬件以单片机控制的编写小车驱动程序,在软件设计过程中采用模块化的设计思想,各模块间相互独立,实现功能时又能做到分工合作,实现了车模的控制,满足了稳定性和抗干扰能力强,精度高,误差低的要求。     

应力敏感性油气藏试井分析研究进展

根据国内外应力敏感性的研究资料，对应力敏感性油气藏理论发展进行了综合分析论述。总结了该类油气藏试井曲线的主要特征，指出了存在的问题及今后的发展趋势。