联盟结构图的性质及应用

形成有效的联盟是多Agent系统的一个重大课题.然而联盟结构的数目很大,对于包含n个Agent系统来说,其可能构成的联盟结构是O(nn),以至于通过穷举搜索最优联盟结构是不可能的.另外联盟结构空间是一个什么样的形态,这是目前为止很少有人系统研究的课题,尤其是其图性质的研究.从图的视点讨论多Agent系统中的最优联盟结构生成问题.首先将联盟结构空间抽象为一个联盟结构图,其中顶点代表联盟结构,有向边代表联盟结构的分解.随后总结和形式化该联盟结构图所具有的两个性质:最优子结构、重复子结构问题;推广了一个性质:关键搜索集;给出了一个新性质:较少冗余路径的图的连通性.为了理解联盟结构图的这些性质,将这些性质用到了有效动态规划法(effective dynamic programming,EDP)中,分析得到其时间复杂度的下界是Ω(2.1n),上界是O(3n).实验分析表明,EDP算法比DP算法的搜索次数更少,在含有21个Agent的系统中,EDP比DP减少42%的搜索次数.     

综采工作面过断层方案分析

近年来,协庄矿大力推广应用综采综掘技术,提高生产装备水平,推动矿井科技兴安,取得了显著的技术、经济和社会效益。到目前,矿井已经达到了3套综采、6套综掘的装备水平,为双高矿井建设奠定了良好的基础。随着综采工艺的推广,2006年综采工作面个数达到3个,工作面总数比引进综采设备前减少3个。     

2D70铝合金均匀化热处理工艺研究

文章以2D70铝合金铸棒为研究对象,通过金相组织、维氏硬度、电导率等分析手段,对不同均匀化制度下的合金铸棒进行对比分析,从消除铸造应力、提高铸锭塑性等角度找出最优均匀化制度。     

无线传感器网络路由协议研究分析

无线传感器网络与传统网络不同,有其自身的特殊性,不能采用传统的路由方式.分析了无线传感器网络的特点,重点阐述无线传感器网络中有代表性的路由协议,并分析各种协议的优缺点.通过详细比较各种协议,总结无线传感器网络现有路由协议存在的问题,并展望无线传感器网络路由协议未来的研究方向和发展趋势.     

提高掘进速度的考核计分方法

掘进班组进尺考核关系着职工的利益分配，影响着职工的劳动积极性、施工进度和施工质量。 1 传统计分方法 合计进尺=炮掘进尺+整改进尺-本班扣尺……     

区队劳动报酬新型分配方法

变班组长职业为岗位，优化创新劳动组织，内部竞争上岗；职工劳动报酬由货币形式支付部分和以量计分、以分计资两部分组成，分配透明合理，充分调动职工劳动积极性。     

6082铝合金挤压型材黑线缺陷分析

通过宏观检验、微观组织观察和微区成分分析,对6082铝合金挤压型材表面出现黑线缺陷的原因进行分析。结果表明缺陷是以Al为主的氧化物和碳化物非金属类夹杂形式存在;缺陷周围存在粗大的含Mg、Si相,或伴随有过剩析出的Si。通过严格控制原材料质量及挤压和熔铸流程,消除C和O元素,以及通过变质处理和成分过冷等方法来细化含Mg、Si相,可有效消除黑线缺陷。     

基于工业机器人专业的SolidWorks课程项目式教学探索

目前,项目式教学是国家培养学生核心素养和创新人才的一种新型形式。随着教育改革的不断发展,项目式教学逐步应用于各个学科。但是,在基于工业机器人技术专业的SolidWorks三维建模课程授课过程中,存在项目选取与专业联系不够紧密、项目分配不够合理以及项目式教学应用不够深入等问题。基于此,针对工业机器人技术专业,从SolidWorks课程改革出发,分析并探讨了项目的选择与设计、教学内容的提炼与优化、课堂实施方案的改革与创新,将项目有效融合到SolidWorks的草图绘制、特征建模、装配和工程图这4大功能模块。实践证明,通过该项目式教学探索实践,学生不仅掌握了三维建模所需的知识,而且对工业机器人的结构有了更深入的了解,有效提升了专业技能。     

通用变频器散热系统设计

本文首先介绍了通用变频器的常用散热疗法,随后给出了散热器的热阻计算及散热器的选择原则,最后在实际应用中验证了设计方法的可行有效。     

异材焊接件应力腐蚀原因分析

对7020 +7020和7020 +6082合金板材进行焊接,并对2种焊接接头进行检测。使用光学显微镜对2种焊接板材的熔合区、热影响区及基材进行组织分析;使用SEM对焊接板材进行微观形貌观测和微区成分分析;结合模拟软件对焊接板材进行温度场分析。结果表明:腐蚀现象从热影响区开始,而异材焊接时7020合金一侧温度较高,冷却速率慢,导致晶粒尺寸长大,元素产生偏聚,腐蚀更严重;晶界及亚晶界上析出MgZn₂,与晶粒基体及周围贫化区形成腐蚀微电池,其电位最低优先被腐蚀,导致腐蚀在热影响区发生及扩展,使得7系焊接接头的热影响区对晶间腐蚀最敏感。