基于黏着理论的牵引器驱动轮力学分析及优化

轮式牵引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定.目前对驱动轮与套管的接触摩擦研究分析多采用考虑犁沟效应下的单齿模型,未考虑接触部位滑动时的剪切作用.为此,提出了驱动轮六面体梯形齿结构,引入黏着理论,同时考虑黏着效应和犁沟效应,建立了驱动轮与套管之间的力学模型,推导出相应效应下的摩擦因数公式,采用数值模拟的方法对驱动轮...     

煤层气水平井磁导向钻井理论与实践

基于磁导向钻井理论研究和现场实践,建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型,提出了距离校正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法,解决了煤层气水平井复杂工况环境下的远距离、高精度磁定位难题.现场试验和应用结果表明:距离校正算法能够良好地逼近无干扰下的测量值,可有效解决井下磁矩干扰带来的测量误差;单次测量值受到噪声及杂波的影响起伏波动较大,经过卡尔曼滤波后测量精度远高于单点定位算法,在距离40.06 m处可将测量误差从1.9 m降低至0.41 m;煤层气U型水平井磁导向钻井连通靶区可有效控制在排采直井? 177.8 mm井筒范围内.