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ADMAS软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块和工具箱5类,其中核心模块为ADAMS/View:用户界面模块;ADAMS/Solve:求解器和ADAMS/Postprocessor:专用后处理模块.利用ADAMS软件,用户可以快速、方便地在ADAMS中创建完全参数化的几何模型,也可以利用接口从CAD软件中导入几何模型.然后,在几何模型上施加力和运动等激励.最后执行与实际状况十分接近的运动仿真测试,在物理样机建造前,了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况. 相似文献
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70 mm核用离心萃取器三级串联时,以水-煤油为体系进行水力学试验,三级均运行,在流比范围为1/18~8.0/1和转速为2 940 r/min的条件下,处理能力可达280 L/h,即使其中任一级或相间隔的两级发生停转,整个级联仍能继续运行,水力学性能良好;以30%TRPO-煤油-HNO3为体系进行传质试验,三级均运行,传质性能良好,当转速为3 000 r/min时,实验萃取率与理论萃取率相差小于0.5%,当其中某一级或相间隔的两级不运行,与三级均运行时的相比,其萃取率有不同程度的降低. 相似文献
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挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现挖掘机回转和工作装置的轨迹跟踪控制,建立挖掘机回转和工作装置的4自由度运动学和拉格朗日动力学方程.挖掘机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,所以将滑模变结构理论用于其控制系统.针对滑模控制的抖振可能激活高频动态和破坏控制器部件的缺点,设计自适应模糊滑模控制器.控制规则包括3部分:等效控制、调整控制和切换控制.利用自适应模糊系统输出动态调节切换增益以逼近系统不确定性的上界,将滑模控制的切换项转化为连续的模糊输出,削弱了滑模控制的抖振现象,并且有较强的自适应跟踪能力.针对一个完整的挖掘卸料过程,将所设计的控制器用于仿真试验,给出自适应模糊滑模控制的跟踪性能及控制输入的效果. 相似文献
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用离心萃取器连续逆流提取氢化可的松的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
采用环隙式离心萃取器进行了提取氢化可的松的研究。用醋酸丁酯从发酵液中萃取氢化可的松 ,其传质过程受扩散因素控制 ,且分配系数随平衡水相浓度的增大而增大。开发了用环隙式离心萃取器连续逆流提取氢化可的松的工艺流程 ,当转速为 340 0~ 380 0r/min ,总流量为 40~ 75mL/min ,V(O ,有机相 )∶V(A ,水相 )为 (0 35~ 0 42 )∶1 0 0时 ,氢化可的松的萃取率为91 0 8%~ 93 16 % ,而厂家现行生产工艺采用的V(O)∶V(A)是 0 7∶1 0 ,氢化可的松的萃取率为90 %。因而 ,新工艺提高了氢化可的松的萃取率 ,降低了萃取剂耗量 相似文献