自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策

针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向避碰决策是可行且有效的,能为船舶驾驶人员的决策提供支持。     

综合安全评估在客船安全中的应用分析

客船事故易造成惨痛伤亡,其安全问题备受关注借助近年来典型的客船事故案例,分析客船事故及伤亡原因,论述国际上综合安全评估方法在客船安全中的应用,讨论提高客船安全的对策,结论认为综合安全评估方法在控制客船风险、提高客船安全上具有很好的应用前景。     

新工科背景下航海类专业本科毕业论文质量提升研究

新工科建设背景下,为提高航海类专业毕业生素质和职业能力,基于成果导向教育理念,分析航海类专业本科毕业生论文质量问题,建立基于OBE理念的毕业论文质量提升模型,分别从课程体系、产学融合和本科生导师制三个方面提出提高航海类专业本科毕业论文质量的改革措施。     

基于CFD的一种无压载水船阻力数值模拟

为解决船舶压载水问题,在无压载水船设计理念贯通流系统的基础上,利用连通管路对其进行改造,提出一种船舶无压载水化新思路。同时,以系列60船型改造后的新船型作为研究对象,基于CFD方法,选用混合网格和RNG 湍流模型对其进行阻力数值模拟,利用黏性流对叠模求解。为验证网格划分和数值方法的合理性,首先,对系列60船型进行数值模拟,计算结果与传统实验数据基本吻合。然后,对新船型进行阻力数值模拟,并将其与系列60船型的阻力数据进行比较分析。结果表明,新船型降低了船舶阻力,优化了水动力性能。     

拖航系统偏荡情况的仿真研究

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船--拖缆--被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象.这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值.     

面向船舶目标检测的YOLOX轻量化研究

针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提升空间信息编码能力;改进细化融合特征金字塔网络,构建对称的大尺度深度可分离卷积,提高感受野的范围;通过引入残差分支,以串联的方式融合细化不同尺度的特征信息,提高对小尺度船舶目标的检测能力。基于Seaships数据集的试验结果表明,提出的模型与YOLOv5和YOLOX等相比,具有规模小、实时性好和检测精度高等优势。