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建立了声纳拖曳装置主动伺服控制的数学模型,分析了造成系统跟踪误差的原因。将复合控制、预测控制和特殊数字积分器等技术应用于有海况可变的数字式控制仪的设计,取得了很好的控制效果。 相似文献
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工业控制正朝自动化、智能化的方向发展,工业控制计算机获得了广泛的应用。由于控制的复杂性和多样性,各种类型的工控机相继出现,人们在设计微机控制系统的时候,就要根据实际情况,选择合适的主控单元。 现在使用最多的工业控制机主要集中在PC总线工控机,STD总线工控机,单片机或单板组成的微机系统和可编程控制器等几大类。下面主要讨论这些微机系统的特点,最后介绍一种新型的嵌入式工业控制机—PC/104总线工控机。 单片机或单板机构成的微机系统 最初的微机系统的设计是基于芯片的,即设计人员根据所期望的目标功能,选定所需的芯片,做出各种模块或模板。 相似文献
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针对减摇陀螺装置内部的热特性问题,考虑陀螺内部真空状态的影响和环槽齿片式散热器的散热作用,基于内部稀薄空气状态的雷诺应力模型,根据具体工况条件建立整个陀螺系统的热态特性分析模型,进而研究陀螺内部的温度场和热通量等热状态性能。结果表明:在一定的真空气压和环槽齿片式散热器的几何条件下,散热器内部的稀薄空气适用于连续性假设,利于热量的散发;装置内部支承轴承高速生热以及内装驱动电机发热的叠加效应使得靠近电机部位的下轴承温度较高,需要改进下端散热器的几何参数等,以加强散热效果、改善工况条件。 相似文献
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减摇水舱是目前船舶最常用的减摇装置之一,它具有结构简单,造价低廉,便于维护与保养等优点[1,2],普遍应用于 RORO船、科学考察船、公务船、运输船等。目前研究水舱的主要方法是台架试验和船模模型试验,本文针对1500吨海监船做了岸上摇摆台试验,以确定减摇水舱的固有周期接和模拟规则波下的抗摇力矩。由于岸上试验耗时长、代价高[3],本文采用CFD数值方法对水舱的自由衰减和强迫振荡进行了仿真计算,通过与试验值对比发现,CFD计算结果吻合较好,证明了CFD方法在模拟水舱摇摆台试验中的可行性。 相似文献
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