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针对车客渡船航行过程中因推进电机需要频繁大尺度启动和制动而造成船舶电网易产生较大波动、能量管理复杂的问题,提出一种基于超级电容的车客渡船能量管理策略.采用模糊自适应(PID)控制策略对储能系统充放电进行控制,以直流母线电压为目标,通过Matlab/Simulink建立仿真模型,并搭建超级电容能量回收试验平台,验证该能量管理策略的可行性.结果表明,超级电容能对推进电机制动能量进行缓冲存储,提高能量的利用率,同时还可以减小船舶电网的波动,避免发电机组频繁调节,提高电网的安全性. 相似文献
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结合国外相关领域的研究资料,提出一种基于挖泥船实测数据对疏浚性能进行评估的方法,并对疏浚性能评估系统进行设计。通过性能评估指标,根据产量和时间效率对疏浚周期性能进行连续评估,提供与疏浚工况相适应的最佳疏浚参数,实现疏浚过程和生产效率的自动优化,达到提高挖泥船性能和效率的目的。 相似文献
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耙吸挖泥船的工作效率和经济效益直接取决于干土方的生产率,因此预测干土方生产率对耙吸式挖泥船疏浚机构分析和效率优化具有重要意义。耙吸挖泥船疏浚过程模式是一种复杂的非线性动力学模型,该模型受多种因素的影响,为了减少各种因素带来的影响,我们采用通过遗传算法(GA)优化的BP神经网络来构建干土方生产率的预测模型。为了评估预测模型的性能,未优化的BP神经网络预测模型也用于实验比较。实验结果表明,遗传算法优化后的神经网络预测模型能够满足预测需求,训练好的神经网络可以作为干土方生产率预测的有用工具。 相似文献
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沙床高度与土壤土质作为调整耙吸挖泥船疏浚策略的重要依据无法通过传感器直接测得。针对这一问题,结合动态沉积模型对沙床和与土质相关的土壤粒径进行分析,对疏浚过程土质的变化方式进行两种模拟,以"新海凤"号为例利用实测数据对模型进行校正。通过模式搜索离线估算疏浚工况的土壤平均粒径,采用粒子滤波算法在验证沉积模型的基础上对沙床高度与土质粒径进行在线估计。仿真结果表明,对粒径建立随机游走模型更能拟合装载曲线,同时沙床高度也受疏浚土质的影响。理论成果为疏浚工程提供参考,并将应用于挖泥船辅助决策系统中。 相似文献
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针对PSO算法在应用到路径跟踪时,容易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性,提出基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法一方面利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重,提高算法的搜索速度;另一方面利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性,提高PSO算法摆脱局部最优的能力。选取北海型半潜式支持平台作为工程案例,在北海真实海况下进行靠泊路径跟踪控制的仿真分析,对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明,与标准PSO优化方法相比,该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更高,提高了运算效率,收敛精度更高。 相似文献
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