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在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。 相似文献
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着重介绍集中式多雷达系统的运行体制,集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多,但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的:先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹,这种方法在雷达不发生交接的情形下,总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。 相似文献
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此文提出了采用双天线接收两个导航台的信号进行干涉测向,利用信号到达目标的时间差实现导航定位的方法,并以我国南海罗兰-C台链几何配置为参照,仿真分析了典型区域的定位精度和误差性能.验证了该方法的可行性。 相似文献
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