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针对某船自动舵偶发失控的问题,文章分析了操舵系统的工作原理,在全面分析、排查、反复试验的基础上,掌握了造成舵机失控的关键点,再采取逐步逼近的检测手段,精确定位故障点,最后采用合理的维修方案及时排除该型自动舵装备存在的隐现结合的故障,为同类型故障维修保障提供了一定经验参考。 相似文献
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针对传统模型潜艇控制为有线控制方式,线缆影响模型潜艇水下机动的缺点,设计一种模型潜艇遥控式操控系统。该操控系统由主控制器、遥控器、传感器、放大电路、信号取样电路、舵角反馈机构、电动舵机、电源、高压气源、压载水舱系统、浮力调整及纵倾均衡系统、推进系统、报警系统等共同构成。操控系统由遥控器以无线通信方式发出指令,主控制器收到指令后自动解算,给出操控信号,经放大后控制执行机构,进行相应的注水、排水、转舵、浮力调整、纵倾均衡,主推进进车与倒车,配合操舵,潜艇机动到指定深度和航向,并保持姿态稳定,遥控器接收并显示模型潜艇当前的状态,遇到危险状态时报警器可自动报警。 相似文献
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