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针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。 相似文献
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