国内改性沥青自动化生产的现状与发展

本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足，对比多种控制方案的优缺点，探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向，为生产企业选择自动控制方案提供了依据。     

人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

通过旋回降速靠泊宁波舟山港光明码头的探索

<正>随着我国港口的不断发展,适合建设码头的岸线大多开发完成,部分新建码头不得不建于水流复杂的区域。宁波舟山港穿山港区光明码头位于螺头水道长柄子水域,地理位置特殊,码头前沿潮流复杂。船舶靠泊该码头时需近距离从急涨流水域穿过潮流切变线进入落流水域,操纵难度较大。在该码头投入使用靠泊船舶初期阶段,出现过巴拿马型船舶由于船首大幅左转导致船舶离岸距离过近、船舶进入码头前沿水域时速度过快等危险情况,     

“财务管理”课程网络资源建设的思考

从目前“财务管理”网络学习资源建设的存在问题进行分析,提出“财务管理”网络资源建设工作应转变观念、优化教学设计、培养自主学习能力,以使财务管理课程网络教学资源建设满足现代远程教育快速发展的需求。     

江苏省造船工程学会轮机专业委员会和船电专业委员会2009年年会在江苏科技大学召开

江苏省造船工程学会轮机专业委员会和船电专业委员会于2009年12月22日至23日在江苏省镇江市江苏科技大学举行了学术年会,来自江苏省内各主要船厂、学校、船舶设备配套厂等约20家会员单位的40位船舶专家和代表参加会议。江苏省造船工程学会秘书长包国齐先生和江苏科技大学副校长姚寿广先生参加了会议并讲话。年会会议围绕着电力推进的主题进行了介绍和讨论。随着电力电子技术和计算机控制技术的迅速发展,以及绿色造船和环保的新要求,电力推进系统已经成为国内外船舶动力尤其是海洋工程船舶的配套优先考虑选择的方案和因素。电力推进系统装船的优越性引起了到会专家和代表的兴趣和关注。     

基于3D点云语义地图表征的智能车定位

为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。     

DKZ75型电客车TBU工作原理及典型故障分析

主要介绍了西安地铁2号线增购车DKZ75型电客车TBU的构造及工作原理,梳理了TBU在日常运营过程中发生的典型故障,分析了导致故障的原因,同时有针对性的提出整改方案。     

基于遗传算法的混凝土热学参数反分析与反馈研究

混凝土热学参数主要是通过室内试验得到的,不能真实地反应施工现场的混凝土热学性能.针对这一问题,结合工程现场实测的混凝土温度,利用遗传算法对混凝土温度场进行反演计算,并将计算值和实测值进行对比,分析计算结果的合理性,得到反映混凝土真实热学性能的参数.结合混凝土温度场应力场的基本原理和水管冷却的精确算法,利用这些参数,通过三维有限元仿真计算程序对施工现场混凝土温度场进行反馈计算.确定温控防裂措施,指导后续施工.结果表明t该方法可成为替代用室内试验和经验公式选取热学参数的有效途径.