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基于动态识别区间的路面识别方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。 相似文献
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Visual saliency is an important cue in human visual system to identify salient region in the image;it can be useful in many applications including image retrieval,object recognition,image segmentation,etc.Image contrast has been used as an effective feature to detect visual salient region.However,the conventional contrast measures either in spectral domain or in spatial domain fail to give sufficient consideration towards the local and global characteristics of the image.This paper presents a visual saliency detection algorithm based on a novel contrast measurement.This measurement extracts the spectral information of image block using the 2D discrete Fourier transform(DFT),and combines with the total variation(TV)of image block in spatial domain.The proposed algorithm is used to perform salient region detection in the image,and compared with state-of-the-art algorithms.The experimental results from the MSRA dataset validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
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弹载记录仪作为弹丸飞行试验中获取弹丸飞行状态数据的测量手段之一,近年来越来越受到重视和普遍使用。论文以测量弹丸转速、方位角和高度为目的设计的弹载记录仪,主要由微控制器、电源模块、采集单元、存储单元等组成,具有体积小、功耗低、精度高及抗高过载能力强等特点。试验证明,该弹载记录仪完全满足高精度测量、抗高过载的要求。 相似文献
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平板壁面湍流脉动压力及其波数-频率谱的大涡模拟计算分析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
壁面湍流脉动压力是重要的流噪声声源,对壁面湍流脉动压力及其波数-频率谱进行数值计算是流声耦合领域的重要课题,开展相应的研究十分必要。文章采用大涡模拟方法(LES)结合动态亚格子涡模型(DSL)与千万量级的精细网格,对平板壁面湍流脉动压力及其波数-频率谱进行了数值计算,并与试验结果进行了对比分析,验证了数值计算方法的可靠性。首先,介绍了大涡模拟的物理内涵与基本方程,给出了所采用亚格子涡模型的表达式。其次,描述了Abraham试验中矩形试验段的几何特征,给出了网格的剖分形式,并给出了相应的离散求解数值方法以及边界条件的设置。再次,探讨了湍流脉动压力变化规律及其相似律,基于Fourier变换计算得到了湍流脉动压力波数-频率谱,并详细讨论了壁面湍流脉动压力及其波数-频率谱计算值与试验值之间的差异,进行了定量与定性的验证分析,结果表明,计算结果与试验结果吻合良好,计算方法合理可靠,为今后复杂几何模型壁面湍流脉动压力及其波数-频率谱的计算研究工作奠定了基础。最后,基于试验和计算结果,比较分析了常用波数-频率谱理论模型,为波数-频率谱的工程应用提供了参考。 相似文献