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提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性. 相似文献
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通过对组态软件和ActiveX控件等采集系统软件实现方法的比较 ,选择采用ActiveX控件构造数据采集系统。ActiveX控件可用于VB ,VC ++,Delphi,C ++Builder等软件 ,迅速地构造独立、功能完备的船舶信号数据采集系统 ,使得船舶信号的采集处理更加安全可靠、简单快捷 相似文献
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舰船电力系统短路计算及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍并比较了国内外舰船电力系统短路计算几种主要算法.指出了在短路计算中应该注意的3点问题,提出了短路点选择的3个方法,并对典型电力系统模式进行了短路计算的仿真研究. 相似文献
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本文简单介绍了如何构成船舶机舱自动化管理网络,具体分析了数据采集和数据传输、交换的方法,以及它们的特点和优点。并对工控软件的选择提出了一些建议。 相似文献
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舰船电力系统短路计算及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍并比较了国内外舰船电力系统短路计算几种主要算法。指出了在短路计算中应该注意的3点问题,提出了短路点选择的3个方法,并对典型电力系统模式进行了短路计算的仿真研究。 相似文献
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介绍了舰船导航系统中水天线图像信号处理的算法,该系统通过测量水天线,可以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。 相似文献