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在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件.为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法.该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率.目前,该算法已集成在集卡... 相似文献
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