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模糊算法能解决传统方法难以解决模型的不确定性、非线性、复杂等问题的任务,PID算法在定模型下控制稳态性能好,能消除静差等特点.结合这2种方法,提出模糊PID算法,应用于通用烘箱的温度控制,通过仿真分析,表明:对不同烘箱、不同环境下,用该算法控制,有高精度、超调量小,无需调节PID参数,具有智能控制等功能. 相似文献
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基于SIFT算法的移动机器人同时定位与地图创建 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建.实验表明:本方法利用电荷耦合器件(CCD)摄像头和里程计间内在的几何关系来实现SLAM,提高了低成本移动机器人的定位精度. 相似文献
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