燃煤电厂开展大规模碳捕集的技术路线选择及经济敏感性分析

为研究燃煤电厂开展大规模碳捕集的可行性,以某100万t/a的典型碳捕集装置为例,对国内外碳捕集装置的技术路线和经济敏感性进行了分析。结果认为:我国开展大规模碳捕集示范,选择技术路线时,应以改进的化学吸收法碳捕集技术为主;选择吸收剂时,应以得到工业验证的改进型复合胺吸收剂为主,同时可适当考虑未来采用其他吸收剂体系的备用措施;选择节能工艺时,应结合投入和产出比,优先选择烟气预冷、级间冷却、贫富液分流、闪蒸压缩等成熟工艺;投资成本中设备购置费占比高达83.8%,应重点做好关键设备的优化和选型;运行成本中蒸汽和电耗成本占比达到72.8%,项目建设中应优先选择蒸汽和用电成本较低电厂;在敏感性参数波动范围为±10%时,投资成本、单位捕集能耗、蒸汽价格、电价、吸收剂单价对最终碳捕集综合成本的敏感性影响大小分别为6.2、12.4、12.5、8.3、2.0元;蒸汽价格、单位捕集能耗、电价是影响碳捕集成本的显著因素,其次是投资成本、吸收剂单价等。     

基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真

针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.     

气象自动观测系统典型故障及系统维修

通过分析1998年～2006年哈尔滨空管中心在气象自动观测系统（以下简称AWOS）使用过程中的69次典型故障，结合实际工作情况，详细阐述了AWOS典型故障的排除方法，为气象同行提供参考。     

加强长江河道管理有关问题的探讨

一 江阴市位于长江三角洲中部．35km长江干流越境而过。河道管理作为防洪保安的一项重要基础工作,历来得到各级水行政主管部门的高度重视。沿江开发战略的实施,更是凸现了河道管理的重要性。江阴市江港堤闸管理处按照《中华人民共和国水法》、《中华人民共和国河道管理条例》、《无锡市国管堤防规范化管理考核细则》、     

轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析

为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系．给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析．研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3．该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导．     

Numerical Study on the Repeatability of 3R Planar Manipulators under Pseudoinverse Control

ＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＲｅｐｅａｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ３ＲＰｌａｎａｒＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓｕｎｄｅｒＰｓｅｕｄｏｉｎｖｅｒｓｅＣｏｎｔｒｏｌ￥（吴瑞珉）（刘廷荣）（陶建国）ＷＵＲｕｉｍｉｎＬＩＵＴｉｎｇｒｏｎｇＴＡＯＪｉａｎｇｕｏ（...     

空间冗余索驱动并联机构的耦合振动特性研究

针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了索驱动并联机构的方案,对其振动特性进行了研究。基于微分变换推导了机构的刚度矩阵,在此基础上建立了索并联机构的振动方程。通过理论计算分别分析了运动平台的位姿以及绳索拉力水平对机构振动特性的影响,并通过仿真研究了不同工况下机构的振动规律。搭建了空间冗余索并联机构的缩比样机并开展了机构的振动特性试验,进一步验证了振动模型的正确性以及仿真结果的有效性。结果表明：运动平台在中心位置处时各阶模态是解耦的,不同方向的振动相互独立;在边缘位置处,各阶模态具有强耦合性,单方向的干扰力会引起多个方向的振动,且振动频率以一、二阶固有频率为主。研究结果对于索并联机构的振动控制具有指导意义。     

月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用

针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模型研究了土壤参数的辨识方法,对轮地作用过程中的8个未知参数进行了辨识,并利用试验数据验证了该方法的...     

电视台硬盘播出常见故障分析及处理

本文针对电视台播出系统中各个环节易出现的问题,分别加以分析,并找出解决问题的方法。由于本文完全是笔者结合日常工作,对工作中出现的故障所进行的处理,所以对相关技术人员在使用及维护该系统时有着极好的参考和借鉴作用。