基于反调和平均的张量形态学算子模型及其在彩色图像边缘检测中的应用

旨在建立基于张量模型的彩色图像形态学算子。通过将HSV彩色空间下的三维向量利用二阶对称正定张量进行建模表示, 提出一种基于反调和平均的彩色形态学算子。在此基础上, 借助于张量相似性度量构造基于参考张量的形态学算子, 该算子能够实现滤波的输入保持。通过基于形态学梯度的边缘检测实验验证模型的可行性和有效性。对比实验表明基于张量的彩色形态学模型相对于原有的向量模型在图像处理中具有更好的结果。     

基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略

研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加目的地距离和时间损耗指标;最后,将完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测,以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验结果表明,改进的调度策略可以进一步提升系统分拣效率,降低计算成本,有效解决机器人拥堵和安全问题.     

浅谈Maya动画制作流程

结合作者的教学与工作实际，本文简要讲述了在Maya软件中制作动画的基本流程以及一些注意事项。     

一种基于指纹的身份认证系统方案

给出了一种基于指纹的身份认证系统方案,该方案采用USB Key指纹锁获取用户指纹,在Schnorr身份认证协议的基础上,将指纹特征融入其中,实现了客户端与服务器的双向认证,具有了更高的安全性。通过假冒、重放等攻击对系统安全性进行分析,证明了系统的安全可行。最后描述了系统计算效率和开销,说明该系统便于实施和维护。     

一类非线性对象基于区间观测器的L2增益性能综合

本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.     

出版企业的营销职能创新研究

转制后的出版企业需要直接面对市场,营销和创新是其基本职能。产品的独特性以及环境的复杂性都对出版企业的营销职能创新提出了新的要求。首先,观念层面的创新,即营销观念创新,以市场营销观念为基础,关注顾客与市场,以塑造品牌为营销目的;以社会营销观念为延伸,推广阅读文化,促进出版企业实现长期目标。其次,战略层面的创新,主要表现为市场导向创新,以驱动市场导向为主,帮助出版企业进行市场细分;以市场驱动导向为辅,培育和驱动市场,更关注价值。最后,策略层面的创新,主要表现为价值创新,通过营销组合策略创新实现。在上述创新三层面的基础上构建出版企业营销职能创新的三层面模型,推动出版企业的营销职能创新工作。     

大型预应力U型薄壳渡槽施工过程仿真分析

针对预应力U型薄壳渡槽的施工问题,采用单元“生和死”的技术及“时程”分析的方法进行了仿真计算,得出了预应力U型薄壳渡槽在张拉纵、环向预应力锚索、装配横杆、造槽机移位过跨等受载过程中槽身混凝土的力学行为变化规律.在上述一系列的施工过程中,施加预压应力效果较好,采用造槽机施工对槽身损伤小,为渡槽的设计和施工提供了依据.     

基于 DDWS 的复杂波形信号发生器实现

针对现有信号发生器具有的宽频带复杂波形合成能力弱、建立时间长的问题,提出了一种以软件无线电平台为基础、基于DDWS技术的实现方案。该方案采用高性能DDS单元实现捷变频时钟;采用大容量高速FPGA实现序列合成技术;采用嵌入式处理器实现基于素材波形的合成算法。实验结果表明,该方法波形建立速度较快,并有效提高了信号发生器的复杂波形和任意波形合成能力。     

VHDL语言中循环语句的综合方法

文中提出一种在RTL综合中实现循环语句综合的方法。该方法将循环赋值语句从行为描述中提取出来,构成循环语句列表从而完成格式判别和综合,并且文中对循环语句中使用的next语句、exit语句也给出综合的方法。最后给出测试实例及结果分析。     

浅谈Maya动画制作流程

结合作者的教学与工作实际,本文简要讲述了在Maya软件中制作动画的基本流程以及一些注意事项。