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为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。 相似文献
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设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。 相似文献
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针对失眠治疗仪设计进行评价,提高产品的设计合理性和用户满意度。运用层次分析法和模糊综合评价相结合的方法,建立失眠治疗仪设计评价体系。首先,运用层次分析法进行划分,以操作性、体验性、外观性作为准则指标,建立基于失眠治疗仪的不同等级要素分析模型。其次,通过不同用户测评得到各项设计要素评价的权值并进行排序。最后,再运用专家打分的方法对产品的设计要素进行模糊综合评价,得出失眠治疗仪的总体评价分值。通过AHP-模糊综合评价法对失眠治疗仪进行全面评价,为设计出更加符合用户需求的失眠治疗仪及同类相关产品提供参考。 相似文献
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