掺气减蚀设施水力计算的改进

结合小湾工程泄洪洞模型试验进行了11种挑跌坎型和6级流量的试验观测，据此提出了特别适用于大单流量条件的射流出射角修正式，提出了射流近底流速的选取原则.与实验资料对比证明本文计算方法有足够精度。     

提高10号高炉利用系数生产实践

根据自身结构特点和技术装备优势,对10号高炉风量、富氧率、顶压等操作参数进行了优化,使利用系数由2.542 t/m3.d提高到2.600 t/m3.d,创造了良好的经济效益。     

基于Fluent的多相模拟反应器的设计

介绍Fluent在大气环境研究领域的应用,利用Fluent进行实验室多相反应的模拟反应器的数值模拟工作,以便得到最佳的反应器设计大小尺寸及反应条件,指导设计反应器。二相流采用Euler方法,湍流模型选择k-ε模型描述。设计了不同的三组模型模拟计算。并做对比,最终选择反应器设计为筛板与进气口分离,筛孔密集分布的设计方案,6个进气口均匀分布在反应器底部,4个气溶胶进口及4个压力出口在反应器顶部均匀分布。反应条件设为底部进气口进气速度0.5 m/s,气溶胶进口速度0.1 m/s.最终颗粒物在反应器内的分布从空间及时间上而言.在轴线处均大体是均匀分布,可以保证液滴捕集颗粒物模拟实验的准确性。     

液压冲击器抽象变量设计理论

提出了液压冲击器抽象变量设计理论,将非线性的液压冲击器的研究实现了线性化,并深入地揭示了系统内部运行的规律性;给出了系统的设计计算理论和方法,形成了完整的理论体系和设计计算体系;既能根据对液压冲击器的技术性能要求,简单、方便地设计出液压冲击器,也能根据己知液压冲击器的结构参数反演推导出其技术性能特性(参数)。文中为纯液压式、气液式和氮爆式液压冲击器建立了统一的工作理论;提出了以抽象变量为基础的液压冲击器独特的优化设计方法;分析了气液式(氮爆式)液压冲击器的技术特征,为其产品开发和正确使用提供了理论基础。     

拆除机器人的控制系统设计

拆除机器人是为适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,它可以在遥控指令控制下完成柴油发动机的点火或熄火、油门大小调节、工作或行走状态选择、摄像系统开或关、控制电源开或关、紧急情况下紧急制动和出现故障报警时自动停车等功能.拆除机器人如何在控制指令下完成各项功能是拆除机器人控制系统设计的关键部分.从拆除机器人要实现的功能要求出发,介绍了控制系统的组成及工作原理,并对工作机构、行走机构、电子油门调速系统、传感器和摄像系统的控制、发射系统遥控器的控制面板设计做了重点阐述.拆除机器人操作方便、性能完善,已在实际中获得应用,其控制系统至今尚没出现问题,该系统不仅适用于拆除机器人,对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值.     

基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能

考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态：速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。     

圆弧齿线圆柱齿轮弯曲失效试验研究

本文通过6对齿轮试件的弯曲疲劳运转试验,分析了圆弧齿线圆柱齿轮几种典型的弯曲失效形式,断齿失效机理及不同因素对轮齿弯曲强度的影响,并提出了提高该齿轮承载能力的措施。