一种电力电子电路故障诊断方法

提出了一种基于参考模型的电力电子电路故障诊断方法。该法通过研究实际系统与参考模型特征输出量之间的残差来进行故障诊断,具有输入量少且判据简单的特点,特别适用于复杂电力电子电路的故障诊断。通过以晶闸管三相变流装置主电路故障诊断为例进行仿真和实验研究验证了应用参考模型法进行电力电子电路故障诊断的可行性和有效性。     

双三点式STATCOM的电压电流波形分析

对双三点式STATCOM在基频调制方式下的电压和电流进行了理论分析,给出了相应的解析表达式。并利用Matlab/Simulink对STATCOM的电压和电流波形进行了仿真分析。理论和仿真分析结果的一致性证明了所提出的理论分析方法是正确、有效的。最后,对STATCOM的电压和电流谐波特性与电感和电容参数的关系进行仿真分析的结果表明,直流侧上下电容电压以3倍于基波的交变频率在平均值上下波动,且其波动范围随电感和电容值的增加而减小;当电感较大时,交流侧输出电压和电流的谐波畸变率受直流侧电容的影响很小,而当电感较小时,输出电压和电流的谐波畸变率随电容值的增加而减小。     

基于中枢模式发生器的机器鱼分层闭环控制方法

为实现多关节仿生机器鱼自主巡航及柔性游动的同步控制,采用双向链式最近相邻耦合方式,构建了基于Hopf振荡器的中枢模式发生器（CPG）网络模型,并分析了控制参数与机器鱼游动模态之间的关系。在此基础上,提出了一种基于CPG的分层闭环控制方法,利用传感器网络获取机器鱼的状态信息及环境信息、粒子群-人工势场法进行机器鱼的避障及路径规划、模糊控制器进行轨迹跟踪、具有耦合反馈机制的CPG网络模型生成节律控制信号。最后,进行了机器鱼多个游动模态、模态间的平滑切换、自主巡航和避障的仿真和实验研究,仿真与实验结果验证了所提控制方法的可行性和有效性。     

双三电平STATCOM的建模与仿真分析

利用开关函数的概念，建立了由2个三电平逆变器和1个输出耦合变压器构成的双三电平STATCOM的数学模型，并对其直流电压波形和交流侧输出电压和电流波形进行了仿真分析．仿真结果表明在工频方波调制方式下，通过合理选择电感和电容参数可获得谐波含量较小的电压和电流波形，从而可用低频大功率开关器件构成开关损耗尽可能小且对电网谐波污染小的高压大容量STATCOM装置．同时，所建立的数学模型及分析方法可推广应用于其它类似结构的电力电子电路的理论分析与仿真研究中．     

汽车传动轴防尘罩PLC控制系统的设计与实现

本文介绍了PLC和变频器在汽车传动轴防尘罩高低温控制系统中的成功应用,介绍了系统控制方案和软硬件结构的设计思想.提出了一种易于在PLC中实现的适用于被控对象为二阶惯性环节温度预测控制系统,实际运行表明该算法优于常规的PID算法.本系统功能强,性能好,精度高.     

浅析集雨水窖在耀州区的应用

作为资源性缺水与工程性缺水并存的耀州区,开发利用雨水资源,对于解决水资源供需错位矛盾是十分必要的。本文分析了集雨水窖工程在当地实施的必要性和可行性,对工程建设及后期运行管理进行了探索,经过效益分析,认为在该地区发展集雨水窖具有潜力且势在必行。     

五轴激光内雕控制系统的设计

针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以PC机和DSP组成控制系统,将振镜电机和步进电机有效组合,组成五轴伺服传动,满足运动轴高速高精的控制要求。文章详述了激光内雕系统的构成,工作原理和各部分接口的实现。     

水产养殖水域的溶解氧浓度检测方法研究

To more accurately detect dissolved oxygen（DO） in aquaculture waters, the main factors affecting the detection accuracy of electrochemical DO sensor were analyzed theoretically and experimentally. The experimental data were processed by using MATLAB software, and the mathematical relationship between DO and water temperature, salinity and flow velocity was established. The experimental results show that the real value of DO can be measured accurately when the flow velocity of water is 0.3 m/s, and the decrease rate of DO is 0.138 8 with the water temperature gradually rising from 20?℃ to?30?℃, while the decrease rate of DO is 0.811 4 with the water salinity gradually increasing from 0 mg/L?to?1 mg/L. The method can accurately detect the DO in aquaculture waters.
     

农业生产环境监测系统软件设计

针对农业生产环境的智能化管理需求,采用VC++6.0和MySQL数据库技术设计了信息远程监测系统．将传感器节点数据通过紫蜂(ZigBee)无线网络传至网关节点,再由串口上传至本地个人计算机(PC机),实现农业生产环境信息的远程监测;采用客户机/服务器体系结构模型,在VC++6.0开发平台上结合C++语言和MySQL数据库技术设计监测系统的实时数据监测、动态分析、历史查询和异常报警功能;利用MSComm控件设计PC机与下位机之间的串行通信程序,采用结构化查询语言操作数据库,通过开放数据源互联配置实现与MySQL数据库之间的互联．在终端节点接入温湿度传感器,将采样时间设置为20 min,系统上位机能够稳定地接收和显示下位机上传的温湿度值;通过设置温湿度异常标准值,当监测数据超出阀值时,系统能及时报警并记录异常信息和状态．实验结果表明系统实现了农业生产多元环境信息的实时、有效的监测,具有较好的稳定性、实用性、安全性和可维护性．     

无线传感器网络的光伏供电系统设计

为了充分利用光伏发电和混合储能技术来解决无线传感器网络系统的供电电源问题,设计了以超级电容器和锂电池为混合储能装置的独立光伏供电系统。首先根据负载情况选择相应规格的超级电容器、锂电池组和光伏电池,同时采用双向DC-DC变换电路作为系统充放电主电路,并对充放电过程采用电压和电流双闭环控制。最后,利用MATLAB/Simulink对所设计的供电系统进行仿真建模与分析,仿真结果表明基于超级电容器和锂电池混合储能的光伏供电系统不仅能为无线传感器网络系统提供稳定的电源,还能有效地保护锂电池、延长其使用寿命。