双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

冷却条件对PA66工业丝生产的影响

探讨了冷却条件对1 400 dtex／208 f PA66工业丝的纺丝性能和物理性能的影响。结果表明,改造侧吹风装置,加装蒸汽环吹和整流板,冷风室内改用弧形板,在其他相同工艺条件下,纺丝的断头次数和废丝率降低,纤维的断裂强度由8．5 cN／dtex提高至8．8 cN／dtex,达到了国外高强力PA66工业丝的质量指标。     

引水管道闸门的动水荷载特征与破坏分析

针对引水管道内压力波动诱发强烈振动问题，研究了水电站或泵站蝶阀开启状态时所承受的水流时均和脉动荷载特性，计算了水力诱发阀门的振动响应，分析了阀门锁轴等构件的疲劳效应和阀门突然关闭对管道阀门门体的影响，研究成果可为工程设计和安全运行提供依据。     

提高印染废水可生化降解酌研究

利用微电解法预处理难生化降解的印染废水,对影响微电解效率的因素进行了研究。结果表明：在印染废水的pH为4,作用时间为60min,铁炭的质量比为2：1时,微电解法对难生化降解的印染废水的色度、CODCr的去除率分别达到96％和65％,BOD5／CODCr的比值由0．19提高到0．42,预处理后的印染废水的可生化性能明显提高。     

如何利用PROTEL99软件进行电路原理图设计

作为一名电器工程技术人员和无线电爱好者除具有正确使用电子元器件知识外,还需掌握电子线路的知识。那么在电器产品的设计中,工程技术人员是如何进行电子线路的设计呢?随着科学技术的发展,传统的手工设计已越来越难以适应当今电子工业飞速发展的要求。而CAD(计算机辅助设计)软件和技术却应运而生,PROTEL99就是这类软件的杰出代表。本文将以我们设计的心电检测前置电路为例,说明如何利用     

河南省农村饮用水源污染的分析与保护方法的研究

本文通过对农村饮用水源污染因素的分析,指出污染的饮用水对人体健康的危害及农村饮用水源保护的必要性与迫切性,提出保护农村饮用水源的措施与方法.     

调压阀技术在大河沿渠首水电站的应用

以新疆大河沿渠首水电站为例,通过对引水发电系统水力过渡过程计算分析,采用调压阀技术解决长距离引水管道水锤压力上升与机组转速上升相互制约的问题,希望对国内中、小型水电站设计提供一定的借鉴参考。     

液氢贮罐无损储存时间影响因素分析

本文对某100m3液氢贮罐进行了试验研究,在此基础上分析了不放空储存时间的各个影响因素,重点研究热流不均匀度(内支撑结构的影响)、初始充液率、升压压差等的影响,验证了已有的不放空储存无量纲关联式的适用性,进而对液氢贮罐的优化设计提出了改进建议,指出设计液氢储罐在减小总漏热量的同时,更应该注重促进液氢温度场的均匀。这些分析对液氢容器的优化设计和应用具有重要的指导意义。     

钢筋混凝土结构裂缝的成因及控制

本文对钢筋混凝土结构裂缝这一质量通病的产生原因进行分析，并提出了预防裂缝产生的控制措施。     

电解氢脱氧技术试验研究

在电解氢纯化器调试的基础上,根据数据分析了变工况、反应温度对脱氧效果的影响,讨论了回热器的作用。结果表明,从边界层的角度考虑,脱氧器设计Re应在充分紊流区;纯化器可在很宽的变工况范围内正常工作;脱氧效果低于设计值时,可以采取保温升高温度的措施强化反应效率;回热器的作用主要在于提高反应前的温度。所采取的措施是为了促进氧能够接触到催化剂表面。试验数据对于脱氧器的设计具有一定的借鉴作用。