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教学机器人的上位机(主控计算机)和下位机(运动控制器)原先采用并行口(LPT1)的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器具有的读能力和每次传送半字节来实现数据的双向传送功能。目前USB越来越普及,正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能,笔 相似文献
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山区地形复杂,气象站点稀少导致降水实测资料匮乏,卫星降水产品是实测资料的有效补充。以太行山区为研究区,采用国家气象站点观测降水为基准数据,通过连续评价指标(R、RMSE、RB)和分类统计指标(POD、FAR、CSI)对国家气象信息中心研制的中国区融合降水产品进行质量评估,并探讨海拔、坡度和坡向与产品表现的关系。结果表明:融合降水产品与地面实测数据之间有着良好的相关性(R>0.7),但相比原始产品相对偏差和均方根误差仍较大。在降水探测能力上,融合产品提升明显,全序列站点日降水命中率达到0.65,误报率为0.33,特别是对夏季降水的探测精度更高(POD=0.76,FAR=0.32,CSI=0.56)。海拔对融合前后的产品精度有显著(p<0.05)的影响,回归分析显示,在20°~30°的坡度范围存在产品表现的拐点,融合前后降水产品均在南坡表现较差。融合降水产品在经过地面观测数据的校正之后,降水产品精度和降水捕捉能力都有显著的提升,能够较为准确地反映太行山区的降水分布特征。 相似文献
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通过介绍国内外蒸汽发生器泵压技术的现状,说明泵压增压方式是大流量蒸汽发生器推进剂供应的发展趋势.提出一种蒸汽发生器水供应系统泵压增压方案,包括其组成、工作原理和控制方法,并在自行研发的大流量蒸汽发生器上进行冷调和点火试验.最后与挤压供水试验结果相比较,结果表明所提方法正确、有效. 相似文献
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为了解桥梁结构的实际运行情况,综合评价桥梁结构的正常性能、强度、刚性等指标,科学评价桥梁结构的实际承载力。基于大跨度高速钢箱梁桥,使用MIDAS土木有限元网格模型。梁网络模型与实际结果的比较表明,梁网络方法有效地反映了桥梁结构的力学性质,是桥梁上层结构分析的有效空间计算方法。 相似文献
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基于USB总线的机器人上下位机通信 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于USB总线的教学机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信 相似文献
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孔凡超 《中国铸造装备与技术》2003,(5):16-17
介绍了我公司D系列柴油机缸体铸造工艺概况。针对缸筒-曲轴箱芯(以下称缸筒芯)不同部位的脱壳问题,在芯盒工装上采取了相应的措施,有效地解决了因脱壳造成砂芯局部皮过薄,浇注时铁液从该处钻入砂芯内腔,导致缸体毛坯报废这一难题。 相似文献
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缸体气孔缺陷的产生与防止 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对KM485QB缸体生产工艺状况及结构特点,分析了干式缸套结构缸体气孔缺陷的形成机理,探讨了砂芯材料的发气状况及四缸缸体出气系统的设置方法,提出了防止侵入性气孔缺陷的措施。 相似文献