一种面向多平台航电资源建模及其调度算法

随着航空电子系统朝着体系化发展,依靠网络构建包含不同飞行器航电资源在内的多平台航电资源就显得尤为重要。通过综合利用不同飞行平台的资源,发挥不同平台资源的优势,利用协同提升执行任务的能力。多平台航电系统的资源管理和任务调度是其核心功能。为了仿真和验证多平台航电系统资源管理功能,进一步研究资源调度方法,对多平台航电资源建模方法和调度算法进行研究,解决了对多平台航电系统上硬件资源的合理调度问题,增加了任务接受率。首先,利用多层分级拓扑结构对多平台航电资源进行建模,并对多平台航电任务需求进行分析;其次在SST自适应调度算法的基础上增加传感器、优先级等因素,以达到更高的接受率目标,改进后的算法完成一系列任务请求对航电资源的需求分配过程;最后,利用CloudSim仿真实验环境实现改进后的算法,从不同场景对实验结果进行全面分析。实验结果表明,本文设计的算法相比于原始算法任务请求的接受率有较大的改善。     

双驱动起升机构用棘轮棘爪齿轮箱的实时监测系统方案

双驱动起升机构的两套驱动系统及制动系统不可避免地存在不同步,对传动系统及其支撑保持系统产生额外的变载荷冲击及内应力,影响了使用寿命和安全可靠性.在2台齿轮箱中分别加装1套高性能棘轮棘爪机构可有效缓解不同步带来的危害.但电机及制动系统的不同步性依旧存在,且棘轮棘爪机构出现初期故障时也无法及时直观发现,这些都影响起升机构的...     

虚拟现实技术在实训教学中的应用研究

当前,随着虚拟现实技术的发展和成熟,其应用也不断向各个领域延伸.为了适应新的教学模式,提高教学效果,尤其在实训类的课程教学中,有必要将虚拟现实技术应用于其中.本文主要介绍了虚拟现实技术的特点、优势及不足之处,阐述了虚拟现实技术在实训教学中的应用效果及影响,为后期相关科目实训虚拟现实化的具体开展,打下一定的理论基础.     

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03（）/s减小到0.013（）/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。     

9-26型助燃风机增加调速装置的节能改造

通过对梅钢炼铁厂高炉助燃风机使用工况的分析，计算了增加调速装置的节能效率，采用TL型调速装置代替原来的蝶阀来调节助燃风机的风量，简化了操作，并达到了节能的效果。     

多子多福,富贵长寿——论紫砂壶“松树葡萄”的创作

宜兴紫砂壶起源于北宋、发于明清,在漫长的历史发展中,形成了精彩纷呈的造型装饰体系,集实用性、观赏性和艺术性于一体,给人以无与伦比的视觉美感和使用享受。紫砂花器作为三大器型中最具自然意趣的一种,体现出自然的生机和活力,带给人恬静安宁的感觉。本文以紫砂壶"松树葡萄"为例,浅谈其造型设计和文化内涵。     

高校船舶结构原理实验室建设研究

船舶结构安全可靠性是船舶众多性能中非常重要的一项内容,是保障船舶正常稳定航行的重要因素,同时船舶结构原理实验室是高校开展涉海类相关专业教学与科学研究的重要平台,建设好该实验室,对提升高校的综合教研创新实力以及培养相关专业人才都显得尤为重要。文中从如何建设船舶结构原理实验室展开需求论证,重点讨论了该实验室建设过程中所必备的几个建设内容,从而能够形成完整的实验室,承担相关的教学和科研任务。文中的论述为后续其它高校如何建好及完善类似结构原理实验室提供一定的参考。     

覆盖层上沥青混凝土心墙堆石坝抗震安全性分析

修建在深厚覆盖层上的沥青混凝土心墙堆石坝,覆盖层会影响坝体动力反应,加剧鞭梢效应,防渗结构亦受到影响,尤其是坝基防渗墙和坝体沥青混凝土心墙,结构单薄,地震过程中容易产生拉裂破坏,是工程的薄弱环节。某沥青混凝土心墙堆石坝高85.5 m,坝基防渗墙深110 m,为了探讨整个坝体及其防渗系统的抗震安全性,在静力计算的基础上,采用子模型技术对防渗墙和心墙进行了地震时程分析。计算结果表明,地震作用对沥青混凝土心墙的顶部和岸坡部位、坝基防渗墙的两岸肩部都有很大影响,拉应力范围和拉应力值均有很大程度的增加,建议采取相应措施进行局部加固处理。     

大型机床液压系统故障原因分析与对策

介绍了目前国内大型机床CK53160G数控立车及T6925/1镗铣床的液压系统常见故障,分析了故障原因,并采取了有效的治理措施。     

新型静压支承结构液压缸力学性能分析与实验

传统液压缸多采用导向环和密封圈组合密封的方式,普遍存在内耗高、响应速度慢、抗偏载力差等问题。在静压支承理论的基础上,提出一种新型椭圆形静压支承结构液压缸及其设计方法。采用理论计算和模拟仿真相结合的方式,对比分析了传统型、矩形静压腔和椭圆形静压腔液压缸的抗偏载力、摩擦力的大小及其主要影响因素。仿真结果表明：静压支承式液压缸的抗偏载能力和摩擦力性能均明显优于传统结构液压缸,且椭圆形静压腔结构具有明显优势。最后,设计实验测试平台,通过实验验证了上述计算模型和仿真模拟的正确性。