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传统的人工焊接加工方式存在焊接质量不稳定、速度慢以及成本高等缺点。近年来计算机技术与现代控制技术的发展,促进了焊接自动化的进步,自动焊接已成为行业发展的趋势。鉴于此,设计了一套基于三轴伺服驱动的自动焊接系统,系统利用CCD进行图像采集,通过坐标变换获得焊缝位置信息,以三菱FX5U可编程控制器(PLC)作为主控单元,以伺服电机驱动由三维模组构成的运动机构,配合专门的定位装置及工装夹具,实现了稳定可靠的焊接。试验证明,本系统的焊接精度可达0.5 mm。 相似文献
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It is hard to treat the underwater weld seam images for the reason of bad brightness, low contrast and less welding seam information, so a new enhancement algorithm is proposed here. Firstly, the high frequency component was separated by Gaussian filter from origin image, and then it is processed by improved local contrast enhancement(LCE) algorithm to enhance the edge information. Secondly, the gamma transform with adaptive parameters was used to strengthen the image brightness, furthermore, co... 相似文献
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提出了一种基于水下环境的焊缝图像增强算法。采用高斯滤波器分离水下焊缝图像的高频分量,通过改进局部对比度增强算法(ILCE)对其进行处理,以增强图像的边缘信息;利用自适应系数设置的Gamma变换改善原始图像亮度信息,同时结合CLAHE算法以提升图像对比度;最后,将处理后的两幅图像进行融合,以得到最终的增强图像。利用本文算法及其他经典算法,针对典型的水下焊缝图像进行对比检测,结果表明,所设计的算法能有效提升图像对比度,同时能够突出焊缝边缘信息,图像均值适中,且信息熵及平均梯度均高于其他算法。 相似文献
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