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该试验采用低共熔溶剂-超声波辅助提取法对酸浆宿萼中的酸浆苦素进行提取并进行降糖活性研究。该试验合成5种不同的低共熔溶剂,在单因素试验的基础上,采用四因素三水平的响应面法优化酸浆宿萼中的酸浆苦素的提取工艺条件,通过对α-葡萄糖苷酶、α-淀粉酶抑制能力测定评价酸浆苦素体外降糖活性。结果表明:氯化胆碱∶葡萄糖=2∶1(摩尔比)合成的低共熔溶剂酸浆苦素提取量最高,且明显高于75%乙醇组;最佳提取工艺为料液比1∶10(g/mL)、超声功率320 W、超声时间30 min、含水量15%,在该条件下,酸浆苦素提取量为(8.96±0.15)mg/g,酸浆苦素有降糖活性。 相似文献
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压电元件驱动的微小夹持器的研制 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计,提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法,列出了增大张合量的二种变型结构。 相似文献
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采用恒电位沉积法,在二元Sb-GO溶液体系中得到rGO-Sb预制层,在此过程中,GO被有效还原成rGO,并与Sb形成化学键。随后通过将预制层进行二段硒化热处理,快速去除多余的Se制备出rGO-Sb2Se3光阴极薄膜。通过XRD、SEM、Raman、XPS、UV-vis及PEC等手段对薄膜样品进行表征以及光电化学性能测试。结果表明:负载rGO使得rGO-Sb2Se3在700 nm以内的可见光区域的光吸收系数显著提升。rGO优良的导电性能及较高的载流子迁移率,可以快速转移电荷,抑制载流子的复合,因此光电化学性能以及光稳定性大大提高,光电流密度增大至接近Sb2Se3单相的2倍(?0.20 mA/cm2)。又因为rGO-Sb2Se3导带位置(?0.74 V vs.RHE)远负于析氢电位(0 V vs.RHE),故可作为一种新型光还原产氢的阴极,具备广阔的应用前景。 相似文献
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1问题的提出
某电梯安装项目于2009年4月15日安装验收时,由于现场配合的调试人员经验不足,没能及时配合做好现场演示,于是现场监督检验人员开出《设备整改通知单》,内容为:“控制制动器电流的接触器只有一个”,并要求复检。4月29日,监督检验人员复检时,采用短接K2的常开触点13—14来验证GB7588—2003第12.4.2.3.1条规定:“切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置来实现, 相似文献
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在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明:所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。 相似文献
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10%单嘧磺酯可湿性粉剂的HPLC分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为给 1 0 %单嘧磺酯可湿性粉剂的质量控制和田间应用提供科学依据和保障 ,建立了 1 0 %单嘧磺酯可湿性粉剂的HPLC分析方法 ,最佳分析条件采用 2 5 0mm× 4 6mm不锈钢ODS 5 μm球型硅胶填料色谱柱 ,甲醇/水 (用磷酸调 pH值 4 0 ) =5 3/47(v/v)为流动相 ,流速为 1 0ml/min ,紫外检测波长为 2 36nm。该法能较好地分离单嘧磺酯与样本中的杂质 ,方法的平均添加回收率为 1 0 0 84 %,样本的平均含量为 1 0 2 7%,变异系数为 0 6 8%,线性相关系数平方 (r2 )为 0 9992。 相似文献