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针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时... 相似文献
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针对我厂I套常减压装置常压转油线更换材质后出现转油线入塔口塔壁推瘪的事故及随后由更换支吊架而产生的管系大幅度晃动情况进行分析。吸取减压转油线改造中的部分经验,从管道布置、应力分析和支架设计三方面考虑,对常压转油线进行了较大的改进,取得了良好的效果,确保了装置长周期安全运转。 相似文献
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针对我厂Ⅰ套常减压装置常压转油线更换材质后出现转油线入塔口塔壁推瘪的事故及随后由更换支吊架而产生的管系大幅度晃动情况进行分析。吸取减压转油油张的部分经验,从管道布置,应力分析和支架设计三方面考虑,对常压转油线进行了较大的改进、取得了良好的效果,确保了装置长周期安全运转。 相似文献
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城市峡谷环境的高精度定位是全球卫星导航定位系统亟待解决的重要问题之一。近年来提出的直接位置估计(Direct Position Estimation, DPE)方法是基于“导航域”实现位置的最优估计,现有研究集中于全球定位系统(Global Positioning System, GPS)信号进行分析验证,缺乏新体制信号的对比和抗多径原理分析,并且计算量过大不易实现。针对以上问题,基于北斗卫星导航系统(BDS)B1C信号,设计了一种快速DPE软件接收机,并基于城市峡谷环境下的真实信号验证了BDS B1C新体制信号DPE软件接收机的实际性能。实际试验表明,相同信号相干积分长度和卫星几何精度因子情况下,DPE接收机使用二进制偏置载波调制(Binary Offset Carrier, BOC)新体制信号相较于二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying, BPSK)信号在城市峡谷环境下定位精度具有显著提升。 相似文献
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目前,我厂抽油机井调平衡主要采用电流法进行,此方法存在着人为测试误差、调平衡不能一步到位等缺点,调平衡过程中增加了工人的劳动强度和劳动时间,效率低下。智能调平衡系统可有效解决这一问题,可以一次将平衡块精确地调整到位。本文介绍了智能涮平衡系统的原理并对现场应用的50口井进行了简单的归纳分析,取得初步认识。 相似文献
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在体育新课程深入实践的今天,许多教师进行了大胆的尝试与革新,“动手实践、合作互动”已经成为体育课堂的主流学习训练方式。合作教学模式,是指学生在小组或团队中为了完成任务,有明确的责任分工的互助性学习,是学生以小组为单位的学习形式,合作教学模式的最大特点是“互动”。教学实践中,只要教师能够紧密联系实际,引导学生合作交流,创造性地解决问题,学生就能在体育活动中真正体验到成功的乐趣。 相似文献
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