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等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践 总被引:2,自引:0,他引:2
在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响。本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程。文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求。 相似文献
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在用电检查中,发现某用户处更换电流互感器时电流比不配套,且接线又有错误,造成计量误差。面对这样大量漏计电量,感到追收电量很棘手,甚至影响用电分类。1 计量方式3相4线有功电能表为计量总表,该表负荷侧还装有一块单相电能表计量照明用电,两表相减的差值为生产电力用电量,依此收取分类电费。 相似文献
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方案风险分析与评价系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对型号产品方案设计过程中存在的风险问题,笔者建立了一套风险分析与评价系统。该文着重介绍了其实现机理、体系结构、功能结构和工作机制。它可以为型号产品方案设计的风险给出定性的分析,从而有效地辅助决策。系统已在型号产品的研制开发中得到应用,取得良好效果。 相似文献
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硝酸盐还原酶可以将硝酸盐还原为亚硝酸盐,对肉制品色泽和风味形成尤为重要。分析从如皋火腿中分离得到的4株葡萄球菌的产硝酸盐还原酶特性,研究菌株产硝酸盐还原酶的影响因素。以高产硝酸盐还原酶肉糖葡萄球菌RG-10为研究对象,通过正交试验对其产硝酸盐还原酶条件进行优化,并对优化条件进行验证,各因素对肉糖葡萄球菌RG-10产硝酸盐还原酶的影响程度顺序为Na Cl浓度温度时间KNO3浓度。确定肉糖葡萄球菌发酵产硝酸盐还原酶的最佳发酵条件为时间18 h、Na Cl浓度2.5%、KNO3浓度0.2%、温度42℃,此条件下的硝酸盐还原酶酶活为482 U/mg蛋白。 相似文献
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