浅析电气自动化对传统电子制造业转型升级的促进作用

总所周知在电子制造业的产业早期,劳动力成本很低,很多传统的电子制造企业大多以手工作坊式的操作模式而起家,但随着技术革新力量推动着产业的不断转型升级,在当代衡量一个企业实力和资质的重要指标是工厂生产的自动化程度。     

基于petri网的焊接柔性制造系统信息建模的研究

由于焊接柔性制造系统(FMS)的控制具有高度的复杂性，其信息资源的变化具有分布、并发和异步等特性，传统的控制方法很难进行有效的控制，利用petri网(PN)控制理论，能对系统的各种信息并发、同步等状态很好的利用而建立完整的模型。本文利用具有约束弧的焊接有色时间PN的方法对焊接柔性加工系统进行了建模(SWTCPN模型)，并在理论上给出了其分析，证明了模型的正确性，也拓展了petri网的应用范围。     

决策树算法在智能导学系统中的应用

决策树算法是一个经典的数据挖掘分类算法,如今已经被广泛应用到各个领域,并且取得了很好的效果,此外,对决策树算法的改进也在不断的进行中。将决策树算法应用在智能导学系统中,其目的是为了使智能导学系统能更好对学习者进行分类。采用的方式是应用决策树算法对学习者输入的资料对其进行分类,并对不同类型的学习者应用不同的教学计划。结果表明应用决策树算法分类能明确的把握学习者的特性,提高系统的分类效率。由此得出结论,将决策树算法应用在智能导学系统中是十分可行的。     

弧焊机器人TCF参数的标定

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端 执行器参数的方法．通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（６DOF）对此方 法进行了验证,并给出了实验结果,而且分析了此标定方法的优点及不足之处．     

变频器中PWM整流器的设计及仿真

与传统交-直-交变频调速系统相比，将不可控的交-直部分用PWM整流器来取代，介绍了PWM整流器的原理、特点、PI调节器的设计，最后给出仿真结果，验证了PWM整流器取代传统变频器中不可控整流的可行性。     

电气二次防误闭锁与微机监控闭锁共同运行的必要性

对已一运行多年的220 kV茅口变电站的防误闭锁改造后,在运行和停电检修过程中出现的一些问题进行分析,对电气二次防误闭锁与微机防误闭锁共同运行的必要性进行讨论,提出了一些见解.     

多工位纵缝焊接操作机的研制

介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心，应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。并对系统的工作过程及相关的软件设计进行了论述。实验证明，该系统工作稳定、性能可靠，完全满足生产工艺要求。     

含广义k-Horadam序列的RFPrLrR循环矩阵的行列式

RFPrLrR循环矩阵和RLPrFrL循环矩阵是矩阵研究中的两类特殊循环矩阵.本文根据广义k-Horadam序列和RFPrLrR循环矩阵的结构性质,利用多项式因式分解的逆变换,给出了带有广义k-Horadam序列的RFPrLrR和RLPrFrL循环矩阵的行列式.最后,本文通过数值例子验证了结果的正确性.     

沉淀强化型奥氏体钢中γ'相的析出过程

将沉淀强化型奥氏体钢在980℃固溶1 h后淬火,然后在500~850℃时效4 h,750℃析出强化效果最好。结合透射电子显微镜(TEM)和场离子显微镜(FIM),用原子探针层析技术(APT)研究强化相析出过程。结果表明,析出相为球形,是与基体共格的面心立方结构的γ'-Ni3(Al,Ti)相。随着时效温度提高,析出相尺寸增大,密度降低,Al元素和Ti元素在析出相与基体中的分配比逐渐提高,Ti元素的分配比明显高于Al元素,表现出更强的析出倾向。     

多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用

焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。