基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

基于效率函数求解单件车间调度问题算法的完善

单件小批量生产形式下的单件车间（Job-shop)调度是生产计划中的一个重要问题，本文在文献[1]提出的求解Job-shop调度问题的动排算法及调解算法的基础上，做出了进一步的修改和完善，在调解算法中引入了交换与移动相结合的机制以提高调解效率，并在VBA For Projcet2000中实现了该算法，经分析及实验验证，利用这种算法求解Job-shop调度问题，可得到十分满意的结果。     

1394联网妙法

说起两台电脑进行相互连接的方法实在是很多．例如串口／并口线连接、移动存储设备、USB线连接等，这些都是十分实用的．但都有着各自的优点和缺点。下面我们要介绍的是一种新的互联方法．那就是通过火线(IEEE1394)来进行双机联网(图1)。这里以笔记本和台式PC之间的IEEE1394为例．向大家逐步介绍实战过程。     

基于效率函数求解单件车间调度问题算法的软件实现和实例分析

单件小批量生产形式下的单件车间（Job-shop）调度是生产计划中的一个重要问题。西方在文献[1]提出的求解Job-shop调度问题的初排算法及调解算法的基础上，做出了进一步的修改和完善，在调解算法中引入了交换与移动相结合的机制以提高调解效率；在软件实现中引入了“虚工序”的概念，并在“VBA ForProject2000中实现了该算法。经分析及实验验证，利用这种算法求解Job-shop调度问题可得到十分满意的结果。     

“信息高速公路”与“三金工程”

1992年美国克林顿总统首先提出“信息高速公路”设想,随后世界各国兴起了建设“信息高速公路”热潮,引发了一场新的信息革命,信息化已成为当今世界的时代潮流。 “信息高速公路”是“国民信息基础设施”(NII)的通俗说法。NII是National Information Infrastructure的缩写。“信息高速公路”就是一个能给用户提供大量信息的,由通信网络、计算机、数据库以及日用电子产品组成的完备网络,它能使人们享用信息,并在任何时间和地点,通过声音、数据、图像和文字相互传递信息。     

排爆机器人的研究现状及其关键技术

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.     

石大宇 “自在·At Ease”展

2014年9月26日至10月3日,石大宇在北京751时尚回廊一层举办＂自在·At Ease＂展。从2011年＂知竹＂、2012年＂赞竹＂、到2013年的＂慢工·风茶＂情境空间,清庭设计中心创始人石大宇始终怀着发展＂中国荣誉设计与制造—PDMIC（Proudly Designed And Made In China）＂的初衷,试图在中国这块土地上,找寻属于我们自己文化的材料,发展与其时代精神对应的工艺、技术,更重要的是,解决中国人当下及未来生活中的问题,延续中国人文风骨。     

基于计算机视觉的排爆机器人半智能作业模式

为提高排爆机器人的智能性和易操作性,提出了排爆机器人的两种半智能作业模式:基于计算机视觉的目标物自动抓取模式和联动操作模式.在基于视觉的目标物自动抓取模式中,操作者只需在传回的现场图像中标出目标物,机械手臂就能自动抓取;在联动操作模式中,操作者能对机械手臂进行"整体"的联动控制,控制机械手臂的手爪的各个方向运动,很方便地抓取目标物。抓取实验表明,这能提高机器人的智能性和易操作性,及作业的抓取精度.最后,对误差的各种原因进行了分析。     

基于纹理的超声成像测井图像"城墙效应"修复研究

根据测井图像中病态图像的特点,基于现代图像修复技术,提出了一种基于纹理的图像修复算法.介绍了该算法的基本思想,给出了利用基于纹理的图像修复算法处理超声测井图像的具体流程.该算法按照优先修复含有已知信息最多、中心点处等照度线方向与待修复区域边界垂直方向一致性最好的待修复块的原则,通过最佳匹配,在已知信息区域中寻找出最佳匹配块,对"城墙效应"进行修复.处理结果表明,该算法能够有效修复图像中的"城墙效应",保持结构的完整性,明显改善图像质量.该算法简单、实用、实时性强、无需人工干预,对超声成像测井资料的后期处理具有较高实用价值.