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介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。 相似文献
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在无人机跟踪过程中,遮挡、光照变化、背景干扰等影响会导致跟踪目标丢失。基于SiamRPN算法提出一种无人机目标跟踪算法。通过在网络中加入空间条带池和全局上下文模块建立远程上下文关系,以适应不同的跟踪场景。同时利用改进交并比的计算方法提取目标特征,并回归精准的预测框。在UAV123数据集上的实验结果表明,相比SiamRPN、SiamFC、SAMF等算法,该算法的跟踪性能较优且具有较强的鲁棒性,尤其在背景干扰环境下,其精确率和成功率较SiamRPN算法分别提升了6.54%和11.63%。 相似文献
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在视频会议、远程教育、音视频监控等系统中,基于网络的远程视频传输都是一个热点、难点问题。本系统采用ARM嵌入式开发平台和网络接口控制芯片,实现了TCP/IP协议,完成了视频图像的网络传输。文本主要介绍了系统的硬件组成、TCP/IP协议、ARM平台上TCP服务器的套接字编程,以及PC机上TCP客户端的设计,最后进行了联网测试。 相似文献
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