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步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU定时提供,将占用大量的CPU时间,导致CPU无法顾及其它事务。为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率。 相似文献
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基于机器视觉原理,利用s3c2440嵌入式平台,开发出印刷品质量检测系统,为印刷企业解决了人工检测劳动量大、效率低等问题。 相似文献
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浅埋砖砌土质隧道存在衬砌强度低、地下水渗透等问题,结构易遭到破坏。为合理评估隧道的稳定性及灾害影响,研究中采用midasGTSNX软件建立了详细的二维、三维数值模型,分别进行地层结构分析和线性时程分析,并结合砌体结构设计规范对衬砌的承载力进行验算。主要结论如下:稳定性分析中,砖衬砌中各部位强度满足受压和抗剪承载力要求,除侧墙和底板外的结构点均满足抗震承载力要求,拱顶的抗震承载力接近抗震承载力设计值,判定不利位置为拱顶及侧墙底。在地震作用下,隧洞周围土体塑性区向斜上45°发展,塑性区范围随时程不断增大,侧墙底及顶拱出现应力集中;隧洞竖向、水平位移最大点分别出现在拱顶和侧墙底;Mises应力和最大剪应力从隧洞中部到两端递减,顶拱应力远大于侧墙;隧洞两端加速度较大,拱顶加速度数值随时程变化大于其余部位。判定衬砌最不利位置位于拱顶45°附近及侧墙底部。 相似文献
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针对城区电网无功电压的现状,本文结合工作实际,对城区电网无功电压的管理以及无功功率补偿存在的情况进行了分析,并提出了解决措施。 相似文献
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本论文以产自四川攀枝花地区的四种芒果(大黄芒、大青芒、鹰嘴芒、台芒)为研究对象,通过测定其各项营养成分指标并通过主成分分析 (PCA),结合其挥发性香气成分,对其进行综合评价。结果表明:糖酸比、β-胡萝卜素含量最高的是大黄芒,分别为16.47和4.06 mg/100 g;水分含量、可溶性糖、可滴定酸和总酚含量最高的是鹰嘴芒,分别为82.96%、21.22%、2.03%和0.73 mg/g;可溶性蛋白质含量最高的是台芒,为7.83 mg/g。主成分分析结果表明,芒果评价体系可由两个主成分来表征,综合排名由高到低为鹰嘴芒、台芒、大黄芒、大青芒。四种芒果的挥发性香气成分中,萜烯类化合物占比由高到低分别为大黄芒、鹰嘴芒、台芒、大青芒。本研究为攀枝花芒果产业发展划分提供了一定的理论依据。 相似文献
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许文静 《建材高教理论与实践》2009,(2):89-91
法国的高等教育评估机制具有客观性、周期性、公开性和整体性的特点。在我国高等教育评估机制倍受争议的情况下,通过比较分析中法两国的高等教育评估机制,对我国完善现有的高等教育评估机制具有积极意义。 相似文献
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文章主要介绍在大学语文课堂中实施情感教育的意义及应该注意的几个问题,在大学语文课堂中实施情感教育是信息多元化提出的挑战,是弘扬民族文化,推行素质教育的时代需求。 相似文献
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灵芝发酵竹粉基质产菌质多糖的条件优化 总被引:1,自引:0,他引:1
从竹粉、杨梅酒渣等农林废弃物中选择适宜培养灵芝的基质,并优化灵芝发酵基质生产菌质多糖的条件。先做单因素研究,考察获得菌质多糖的适宜条件;再做正交试验确定最优组合。结果:以竹粉和杨梅酒渣(m∶m=1∶1)为基质,最适宜培养灵芝;菌悬液接种量、发酵基质初始含水率、培养温度、发酵时间对灵芝培养物中菌质多糖含量均有明显影响。正交试验优化后的最优组合为:菌悬液接种量6%,发酵基质初始含水率60%,培养温度32℃,发酵时间24 d。采用该条件进行生产试验,灵芝培养物中菌质多糖含量为24.1 mg/g。结论:选用竹粉和杨梅酒渣为基质培养灵芝制备菌质多糖,为竹粉和杨梅酒渣的利用提供了新的应用途径。 相似文献
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作为一种可设计的新型绿色溶剂,离子液体在样品萃取领域的应用得到越来越多的关注。介绍了离子液体萃取技术在样品前处理领域中的应用研究新进展,包括液-液萃取、液相微萃取、固相微萃取、膜分离及微波辅助萃取等方面,并展望了离子液体萃取技术发展前景。 相似文献