班处理5吨含盐乳清粉离子交换装置生产试验报告

班处理５吨含盐乳清粉离子交换装置生产试验报告黑龙江省双城儿童乳品厂杜云春，王龙章，潘文彪，吕铁安黑龙江省乳品工业技术开发中心胡鼎臣，应如冰，张玉洁，吴江，卢玉光，吕为群，黄澧权根据黑龙江省乳品工业技术开发中心和黑龙江省双城市儿童乳品厂（现为双城市环球...     

从问卷调查看独立学院大学物理实验教学的改革

针对目前学生对大学物理实验课程兴趣不高、感觉课后收获不大的情况,从不同方面设置了一系列问题进行了问卷调查。通过调查发现了目前教学过程中存在的主要问题,对此提出了相应的教学改革措施。     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动．通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究．对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型．为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制．对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律．     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.     

用于机械加工过程中的监测系统的智能化设计

１概况在机械加工过程中,监测系统识别、分辩故障及监控加工过程,对于实现加工过程的自动化、柔性化起着举足轻重的作用。改善机床特性的传统技术是难以达到自动化程度的。过去的机械加工过程中大多数故障都是事先不能预测的,有些故障是靠机械加工仪器加上人的经验来监...     

紧固件在复杂载荷下的疲劳强度可靠性设计

针对迈因纳定理在解决紧固件疲劳强度可靠性中存在的问题，提出了一种紧固件在复杂载荷作用时，疲劳强度可靠性设计的方法。     

添加剂对低压烧结Zr50Al15Ni10Cu25非晶态粉末力学性能的影响

以商业纯元素粉末为原料,用机械合金化方法在低真空条件下合成了以非晶态为主的Zr50Al15Ni10Cu25粉末。研究了一定量的外界添加剂C、Si3N4和SiC对体系热稳定性和晶化行为的影响。混合粉末用手工预压成形,然后在氩气氛下进行低压烧结。利用X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）、差热分析（DSC）和电子拉伸实验机对粉末样和块状样进行了测试。结果表明,合适的外界添加剂可以提高体系的析晶活化能,增强体系的热稳定性。适量的Si3N4能促进Zr50Al15Ni10Cu25非晶粉末的低压烧结性能,即有助于提高样品的烧结致密度和样品的抗弯强度。