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针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。 相似文献
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<正>一、背景张力控制是卷对卷印刷、纤维缠绕膜制造、连线传输等领域广泛应用的自动化技术,尤其是在卷对卷连线印刷领域,张力控制的精度对产品击凸、烫印等工艺套准的效果具有非常关键的作用。在连线烫印工艺中,放卷部分和收卷部分是张力控制系统的关键部位,其工作状态根据张力控制需求,以及倒卷(印刷反向走纸)功能的要求,会进行正向和反向纸张的放卷、收卷。对一些速度变化幅度较小、张力设定恒定的设备,采用传统的PID控制算法, 相似文献
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把巨型石板切割成高档厨房台面、内部装饰物品和外部固定装饰板材的加工过程是极其不易的,需要花费大量的时间和金钱。然而,石材切割行业面临最大的难题是怎样切开坚硬的大理石和花岗岩并且高效充分的利用这些原材料。最近,美国著名石材切割AIM公司重新设计了一款尖端产品-Master Jet Saw,它集合了切割锯片和水刀切割系统的优点从而减少设计和制造成本,并大大提高了生产率。为了实现这些目标,AIM公司引进了一个新的驱动器和控制系统一数控机床控制平台。这些产品由Bosch Rexroth公司提供。 相似文献
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研究了唐廊高速宝芦立交收费站(BL)、岳龙服务区(YL)、丰津路联络线收费站(FJ)三个场地不同取水时间段地下水对混凝土结构、钢筋混凝土结构中钢筋腐蚀性的影响,研究了时间效应对地下水腐蚀性的影响。得出同一场地内地下水中SO42-、Mg2+、总矿化度对混凝土结构腐蚀性级别均随着时间的增长保持在同一级别,时间效应对腐蚀性的影响较小;同一场地内地下水中Cl-对钢筋混凝土结构中钢筋的腐蚀性级别均随着时间的增长保持在同一级别,时间效应对腐蚀性的影响较小。勘察期间应进行干钻取水进行地下水腐蚀性的测试,以保证地下水水分析结果的准确性。 相似文献
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目的:探究肾癌细胞ACHN经不同浓度茶皂素(TS)组处理后,对细胞凋亡及迁移的影响及其相关机制。方法:以肾癌细胞ACHN为研究对象,在二甲基噻唑蓝比色法(MTT)细胞活性测定后,将细胞培养在含10%胎牛血清的高糖培养基中,分别用0、10、20、30 mg/L浓度的茶皂素处理细胞24 h。对细胞进行苏木精-伊红染色法(HE)、DAPI染色法(DAPI)观察不同茶皂素处理浓度时肾癌细胞的细胞形态及凋亡情况。划痕实验观察不同浓度茶皂素处理情况下细胞的迁移状况,蛋白免疫印迹法对调控细胞凋亡的蛋白,如Bax、Bcl-2、核转录因子-кB(NF-кB P53)、Caspase-9等与对细胞迁移有影响的基质金属蛋白酶-2(MMP-2)蛋白进行印迹分析。结果:在一定范围内,随着茶皂素处理浓度的增加肾癌细胞ACHN凋亡程度逐渐增大,对其迁移能力的抑制逐渐增加,对细胞凋亡有促进作用的Bax、P53、Caspase-9等蛋白的表达与无茶皂素处理组相比有增加趋势,而对细胞凋亡有抑制作用的蛋白Bcl-2表达则呈降低的趋势,促进细胞迁移的MMP-2蛋白表达也受到抑制。结论:茶皂素在肾癌治疗方面具有一定的潜在价值。 相似文献
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受北美国家征收反倾销税影响,中国天津口岸今年以来玻璃出口大幅下降,上半年共出口钢化或层压玻璃86.3万美元,比去年同期下降41.8%,其中出口美国的钢化玻璃同比下降52.4%,5、6月份天津口岸对加拿大的玻璃无出口。 相似文献
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为了解决传统电沉积工艺制备镍-63放射源过程中出现的效率低、装置复杂等问题。以氯化镍(Ni-63)为原料,以镍为衬底,结合挂镀工艺开发了一套高效制备镍-63放射源的工艺。研究电镀液的pH、电镀温度、电镀时间、电镀电流密度对镍-63放射源产品质量的影响。在氯化镍(Ni-63)浓度为7 g/L,pH为1~3、电镀温度为常温、电镀时间为180 s、电流密度为6.5 mA/cm2的条件下,制备镍-63放射源。结果表明,该工艺与传统的电沉积工艺相比,摆脱电镀槽设计的限制,克服传统电沉积工艺中电镀器具设计复杂的缺点,可以灵活的设计放射源活性区的形状,解决了生产过程需要频繁拆卸电镀器具的问题,同时提升了生产效率。 相似文献
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金刚石镀覆产品已经应用在金刚石刀头和锯片等工具制造中,涂层、金刚石、金属基的关系和应用性能已被验证。结果表明金刚石磨料在金属基中的相对保留可以通过锯片应用测试得到,在金属基中磨料保留通过一个薄弱环节模型的部分断裂分析而得。一、简介工业金刚石磨料广泛应用于切割和钻进岩石与混凝土材料。尽管镀覆金刚石磨料最初在1970年开发, 相似文献
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超硬砂轮中的陶瓷结合剂近来发展迅速,也成为较为先进的结合剂体系。与树脂、金属结合剂不同,陶瓷结合剂是多孔结构的,并且具有良好的耐磨性。这种新型的HPB(High Performance Bonding)高性能粘结技术(由Meister Abrasives公司开发)进一步改善了陶瓷结合剂砂轮的制造工艺。使用这种技术制造的CBN砂轮用户反映砂轮寿命高达100%的改善。 相似文献