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在园林绿化的设计布置中,花卉是一种十分应用频率较高的植物物种,文章结合笔者工作实践经验,就花卉在园林绿化中的应用作出详细分析。 相似文献
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针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉—惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以关键帧的位姿作为约束,初始化惯性测量单元(IMU)的偏差,并根据IMU预积分预测当前帧的位姿;然后,在后端优化中采取非线性局部平滑的方法,融合视觉SLAM的位姿估计与IMU预积分;并通过回环检测消除累积误差,采用图优化算法进行全局地图优化.通过EuRoC数据集验证该系统的性能,对比视觉SLAM算法平均精度提升了1倍左右.并将该算法应用于立体视觉四旋翼飞行控制平台,验证所提算法的实际应用性. 相似文献
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多轴数控机床的在机测量会存在冗余运动自由度,由此导致一个测量任务会有多个与之对应的伺服运动方案,而确定最优的伺服运动方案,是保证在机测量性能的前提。针对这一问题,提出一种基于机床功能且面向测量任务的在机测量运动方案创成方法:采用多体系统理论及齐次坐标变换方法对被测对象的几何特征及数控机床的运动形式进行数学解析;建立以被测几何特征为自变量、以机床伺服运动为因变量的函数方程;求解该方程获得所有可能的测量运动方案。在此基础上,通过分析方程解的取值范围,验证所有测量运动方案的功能;考虑到数控机床的结构及伺服特性对测量精度的影响,提出了测量方案性能评价准则,并据此确定最优的测量方案。在某数控成形砂轮磨齿机上进行了齿形偏差的在机测量,试验结果验证了该方法的有效性和可行性。利用该方法确定的最优在机测量方案测量精度高、重复性好。 相似文献
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随着我国人口不断增长和经济的飞速发展,淡水资源匮乏的形势日趋严重。海水淡化作为一种开辟新水源的新技术,已经成为世界上公认的解决淡水短缺问题的最佳方案。由于海水淡化成本在很大程度上取决于消耗电力和蒸汽的成本,而沿海地区火电厂低品位的蒸汽较多,如汽轮机做过功的蒸汽,各种废热等等,往往因品味太低无法充分利用,若直接排入大气则会造成极大的浪费,甚至会污染环境。利用火电厂无法利用的废热蒸汽作为动力蒸汽,采用低温多效蒸馏的海水淡化工艺,实施水电联产,即能充分发挥火电厂的优势,又能实现节能环保这一终极工业目标,同时丰富了可贵的淡水资源。 相似文献
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为选育抗烟草普通花叶病毒病(Tobacco mosaic virus,TMV)的烤烟新品种,以优质烤烟品种NC89为母本,高抗TMV的品种吉烟7号为父本,经系谱法定向选育出烤烟新品种龙江986。经多年试验结果表明,龙江986田间生长势强,遗传性状稳定,对TMV免疫,中抗根结线虫,综合抗病性与对照NC89相当。烟叶主要经济性状和外观质量优于NC89,物理特性与感官质量与对照NC89相当,烟叶质量符合中式卷烟的需要。龙江986是一个抗TMV、品质和经济效益兼顾较好的优良烤烟新品种,适宜在东北烟区和黄淮部分烟区推广种植。 相似文献
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