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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 相似文献
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为了满足更多用户对产品和效益的需求,从DTM139型高速化细纱机牵伸控制的特点出发,分析满足重定量大牵伸纺纱工艺的必要条件,以及在重定量大牵伸工艺中如何合理配置牵伸器材,重点探究了低硬高弹胶辊在牵伸控制中的作用和效果,提出了牵伸工艺常见问题的解决方案。指出:细纱离不开牵伸,牵伸离不开胶辊,胶辊的性能和工作效果是实现完美牵伸的关键;牵伸是否完善,直接关系到成纱质量是否能满足后道生产和质量的需要;低硬高弹胶辊的研制和应用,是近年来纺纱领域突破高速化重定量大牵伸纺纱质量控制的重要技术之一。 相似文献
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针对纺织厂"招工难,用工贵,熟练慢,流失快"的现状,阐明了纺织设备不断革新的趋势与要求。指出:多电机传动是智能化细纱机研发的技术基础。高节能电机是实现自动化、智能化、高效率细络联的关键。细络联合机研发的难点是集中控制技术,同时,细纱工序技术和效益提升的潜力也最大。未来智能化细络联合机的设计、研制与商机,就是要同步实现智能化细络联合机的远程控制,将纺纱工程成功地转型为集高科技、节能、高效率、高品质于一身的自动化、智能化设备优化组合。 相似文献
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GPRS是通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService)的英文简称,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。GPRS网络在短消息方面的应用具有不需拨号、价格低廉、传输可靠、覆盖范围广等特点,适用于需频繁传送小流量数据和不宜铺设线路的应用场合。GPRS远程监控系统是利用单片机组成的数据监控系统,通过GPRS网络以短消息的形式完成远程数据的传输,即在传统的单片机数据采集系统中增加支持短消息、数据通信等业务的GPRS模块,并为其分配一个独立的SIM卡,结合单片机系统通过串行通信接口,实现数据的远程无线传输。… 相似文献