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研究线性不确定离散时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。基于新提出的性能指标函数,将不确定离散时间系统的故障诊断漶波器设计问题归结为肌优化问题,并通过选择适当的后滤波器和观测器增益矩阵,得到未知输入和模型不确定性鲁棒性的最优解。 相似文献
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一类动态大系统的协调控制模型 总被引:12,自引:0,他引:12
讨论了一类离散动态大系统的协调控制问题,提出了相应的模型辨识方法及自适应协调控制算法。通过仿真实例,说明效果是良好的。 相似文献
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应用H∞控制技术,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断(FD)问题。以残差对扰动信号L2增益体现其对扰动的鲁棒性,而以其对故障信号的L2增益体现残差对故障信号的灵敏度,研究基于状态观测器的FD系统设计线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。 相似文献
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科研机构科技活动绩效综合评价研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以“投入-活动-产出-效率”面模式,构建科研机构科技活动绩效综合评价指标体系。应用多元统计分析方法,给出功能比较完善的综合评价的系统分析模型,即综合评价值的线性加权模型,及其中指标权重的三种定量分析方法;排序与最优分割法划分级别;综合评价指标体系结构及综合绩效成因概念的因子分析方法。 相似文献
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目的为了克服传统PID控制在具有大时滞性、非线性等特点的纸浆浓度控制系统中性能不足和参数调整困难等问题,研究参数在线调整的方法。方法在传统PID控制的基础上,结合量子粒子群仿生算法(QPSO),提出一种量子粒子群算法优化的传统PID控制器参数,并应用于纸浆浓度控制系统;同时对基本量子粒子群算法进行改进,引入交叉算子,并将该控制算法应用到纸浆浓度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果与传统PID控制和基本量子粒子群优化的PID相比较,改进的优化算法能够得到更加令人满意的控制效果,具有系统超调量小、响应速度快、鲁棒性高等优良的性能。结论基于改进的量子粒子群优化算法的纸浆浓度控制系统可有效控制纸浆浓度,能够明显提高系统的控制精度等性能指标,更好地满足实际应用的要求。 相似文献
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