微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

南非利用蔗渣制瓦楞芯纸的回顾

在南非,用蔗渣制的瓦楞芯纸占瓦楞芯纸总产量的51%,年平均增长率为7.4%。Huletts的Felixton厂是南非唯一用蔗渣制瓦楞芯纸的工厂,它已由日产25吨扩建至270吨。它解决了很多的难题以赢来南非第一家的地位。它把质量视为当今世界上最迫切的要求。面对该厂的主要问题是:必须减少纸张的磨蚀,使其含砂量从1.25%降到少于或等于0.2%;解决纸板平压性能的复原率问题;从高含砂量的污染废水中回收有用的纤维;最佳的水循环以利用工艺过程中的热量     

粘接技术在雷达机柜制造中的应用

着重介绍了利用粘接技术解决雷达生产中机柜及框架结构件的成型问题。它是利用自行研制的高强度结构胶和先进的粘接工艺及合理的工装夹具来实现这一新的工艺技术的完成，这对今后雷达机柜框架结构的生产是一个新的技术突破，且具有较高的质量保证和经济效益。     

TRMS60.3矿渣辊磨的技术特点及应用

介绍了矿渣辊磨的技术特点和工艺流程,详细介绍了年产150万吨TRMS60.3矿渣辊磨在广西防城港源盛矿粉生产线中的应用情况。该生产线单日电耗32k Wh/t,年运转率达95%以上,具有远程在线监测及故障诊断系统,生产线的投产标志着国产矿渣辊磨大型化取得重大突破。     

一种适用于降压DC-DC的改进型电流检测电路

基于电流模式控制能够较好地改善DC-DC的性能,设计一种适用于降压DC-DC的改进型电流检测电路,所提出的电流检测电路提高了电流感应的速度和精度。通过对电路的理论分析与设计,采用SMIC 0.18μm CMOS工艺模型,利用Cadence工具对电路进行仿真验证,所提出的电流检测电路在负载电流为50 mA~500 mA时都能够达到96%的效率以及小于40 ns的建立时间。在开关频率为2 MHz时,输入电压范围为2.5 V~4.2 V,所需电感值为4.7μH,电容值为10μF,输出电压纹波小于18 mV。     

酸、碱性条件下茜素红紫外-可见光谱的量子化学研究

茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。     

着眼调整产品结构,大力开发新产品

河北省石油化工系统1988年列入省计经委新产品开发计划的共有136种,到年底鉴定投产的有85种。其中,精细化工产品50种,占58.8％;橡胶制品18种,占21％;基本化工原料9种,占10.6％。这些化工新产品的开发,符合河北省化工产品结构调整方针,具有以下特点: 1.部分新产品被列入国家级重大新产品     

深圳市防洪影响评价报告编制探讨

防洪评价报告中的各项基础资料数据,具有可靠性、合理性和一致性。因此,在编制防洪影响评价报告时,应根据流域或所在地区的河道特点和具体情况,采用合适的评价手段和技术路线。基于对深圳市编制防洪影响评价报告重要性的理解,文章结合工作实际,归纳编制工作中应注意的地方,就如何提高防洪评价报告书质量提出了建议,为类似工程防洪评价报告的编制工作提供了有益经验。     

HSRP技术在MDCN网中的应用

路由热备份技术(HSRP)是现如今使用最为广泛的网络设备冗余技术,它在移动数据通信网络(MDCN)之中有着广泛的应用。热备份能够将两台或是多台的设备进行模拟,并通过一个平台的网络服务开展日常的应用,如果备份设备出现了故障,还能够让网络技术进行及时更新。     

高效节能的能量异构传感器网络数据聚合协议

介绍了一种有效地用于能量异构传感网络的数据采集协议EDGA。EDGA在能量最小化的网内通信和均衡能量负荷等性能上有很好的表现。它通过基于权重选择概率选取的簇头获得了更好的处理能量异构环境的能力,并且利用一种简单但有效的方法解决了簇内的面积覆盖问题。仿真结果表明,该EDGA方法在能量异构无线传感网络的数据采集应用中比LEACH和HEED等方法有明显的优势。