机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

美国信息高速公路建设遇到难题

建设信息高速公路是当前美国及世界上很热门的主题之一.许多文章及新闻报道都在探讨这一高速公路的现状、目标、发展规划及经济效益等.在中国,信息高速公路的建设无疑不仅会在经济、技术、文化、教育等各个方面带来一场从思维到行为的革命,而且会改变人们日常生活中的一些千年古习.它同时为中国在日益加强的世界村和世界经济中的位置起着必不可缺的重要作用.不过本文的目的不在于探讨这一高速公路的积极效益(因为关于这方面的报道已经很多了),而在于综合美国在初建这一高速公路中所遇到的一些主要问题,以作为我国的借鉴.     

碳素材料超声检测的信号处理方法

针对碳素材料超声无损检测存在信噪比较低的问题,从自相关性出发分析了典型超声检测信号的组成成分,提出了在自相关分析的基础上的小波去噪思想,探讨了自相关分析和小波分析相结合的信号处理方法。利用此方法进行实际超声信号分析效果良好。     

编辑图片小技巧

在平常的节目制作中,我们除了要编辑记者拍摄回来的视频素材,很多时候会碰到要编辑各种格式的图片,即图像文件。图片相对于其它素材来说显得平面呆板,缺乏动感。如何让这些平面图像鲜活地动起来,编辑就得费一番脑子了。用After Effects来编辑图片,有时也能创造出类似三维的动画场景。下面就是我们用After Effects编辑图片的一些小经验,仅供朋友们参     

丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮催化剂体系研究进展

对丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮所需要的催化剂体系及反失活机理进行了详尽的综述，并对近年来的研究工作进行了系统地分析与比较，提出了未来的研究方向。     

激光激活化学反应分离同位素反应池参数确定及其影响

在气体分子运动论、碰撞理论、流体力学和光化学反应、热化学反应及高斯光束理论基础上建立了位于激光器腔内外的反应池的设计尺寸同各相关参量和同位素产物产率、同位素分离系数间的关系，并给出了一些计算结果。     

真实叶片盘耦合振动分析

本文以某型燃气轮机低压压气机第一级叶片盘为物理模型,借模态综合法建立系统的运动方程,分析了调谐及失调叶片盘的固有振动,研究了叶片失调对叶片盘强迫振动的影响,其实验结果与计算结果较为吻合。得到的结论可能对发动机的排振及实际的叶片盘的装配有重要的参考价直。