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为了保证踝关节康复训练的效果和安全性,设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件,并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响,应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型,并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化,得到了一种更优的训练规划;通过逆运动学仿真,得到机构各促动器的位移数据,并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数;通过原理样机试验,进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明,优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间,并减少了约47%的角速度波动;该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。 相似文献
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表面活性剂对乳液型防污涂料性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了几种表面活性剂对乳液型防污涂料性能的影响。结果表明,所选用的几种表面活性剂所配制的乳液型涂料符合防污涂料的要求。 相似文献
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随着社会经济的快速发展,城市用电负荷密度迅猛增长,深圳地区供电压力也越来越大。提高中压配网电压等级,已是解决我国许多大城市供电压力的办法之一。在深入调研新加坡工业园区、苏州工业园区、昆明世纪城等城市20kV配网实际运行情况和存在问题的基础上, 相似文献
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<正>在第一讲"化学信息学概述"中,介绍了化学信息学的定义和三大类主要方法:基于数据、基于逻辑和基于原理。在本讲中,将介绍第一类方法——基于数据的部分内容:化学数据库系统的设计策略。1数据库系统"数据库"是指一组数据及其组织方式。数据库管理系统(DataBase Management System,DBMS)提供访问此数据库的功能。它是一套集成的计算机软件,允许用户与一个或多个数据库交互,并管理数据库的数据访问权限。通常,DBMS主要具备以下功能:数据输入、存储、检索和管理数据的方法。 相似文献
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免疫检测特异性好、分析速度快、成本低,在瘦肉精检测领域具有重要的应用价值。文章介绍胶体金免疫层析技术、酶联免疫吸附测定法及电化学、压电生物传感器等瘦肉精免疫检测主要方法的反应机理、技术特点、制作方法及相关的技术进展,指出目前研究中需要解决的问题并展望未来发展方向,认为开发新一代低成本、高灵敏度、高稳定性和高寿命的免疫传感器是快速实时及特异性检测瘦肉精残留较为理想的方法和途径。 相似文献